两台ubuntu间如何创建共享文件夹？

1362 嵌入式设备

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2021-12-23 06:16:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报甘满盛相关推荐 • 关于共享文件夹的问题... 3749 • windows ce 6.0 共享一个文件夹或开机自动复制一个文件夹A到另一个文件夹B 4879 • 如何利用Labview在一台电脑上访问另一台电脑上的文件夹 8828 • 如何手动创建具有相同框架文件夹结构的文件夹 2140 • PSOC创建者文件运行错误该怎么办？ 1450 • labview如何实现文件夹创建并对文件夹里的内容进行读写 8469 • 为什么已经更改了默认项目文件夹的设置但还在前一个文件夹中 1369 • 请问windows nt系统上怎么共享文件夹？ 3734 • 如何创建了一个文件夹？ 1031 • 请问FATFS创建文件夹时如何添加创建时间？ 4922 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 ＠TOP 【需求】：在一些机械臂与移动底盘等机器人设备中，一般利用嵌入式设备（工控机、树莓派、Nano、TX1、TX2）等用于本地地控制。在我们进行参数调节的时候，直接去修改这些嵌入式设备上的代码非常不方便。尽管可以利用ssh登录设备后使用vim等编辑器修改代码，但是当修改成段或大量代码时就很不方便了。又，我们习惯于在PC上进行操作，有可视化的屏幕和便捷的键鼠。故我们可以尝试将嵌入式设备上的代码同步到PC上，在PC上进行更改，那么问题来了，如何将嵌入式上的“文件夹”都放到PC上呢？这就用到了共享的概念，即在PC上创建一个目录文件夹，将嵌入式设备上的代码共享到PC上，实现这个过程的工具就是sshfs. 【实现步骤】 1.实现PC与嵌入式设备间的双向通信在这里，我们一般称嵌入式设备为主机端，PC作为从机端去访问主机端，在PC上执行相应的ROS指令与直接在嵌入式设备上执行相应的ROS指令作用相同，不仅如此，我们还可以在PC上利用rviz或rqt等工具进行可视化地查看操作，特别方便，下面，我们来看下如何进行配置可以实现这个功能，三部走： 1.1 查看主机和从机的IP与hostname （1）查看ip 在PC上运行如下命令： $ ifconfig 可以得到主机的IP为:192.168.1.161 接着，在PC（从机）上运行： $ ifconfig 可以得到从机（PC）的ip为192.168.109 值得注意的是，两个设备必须在同一局域网内，即具有相同的IP段，否则这个过程是不能实现的 (2) 查看hostname 与查看ip相同，hostname的查看要在主从机上分别运行如下命令： $ hostname 得到如下结果：主机：my_robot_ros 从机：ebort-System-Product-Name 1.2 修改hosts文件该过程主要是将我们得到的主从机ip和hostname添加到/etc/hosts文件中：在主机和从机上分别运行如下命令： sudo vi /etc/hosts 在该文件中第三行与第四行的位置添加如下内容： 192.168.1.161 my_robot_ros192.168.1.109 ebort-System-Product-Name 1.3 修改.bashrc文件 (1) 修改ＰＣ上的bashrc：返回到主目录，执行如下命令： $ sudo vi ~/.bashrc 在bashrc文件的最末端添加两行内容： export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.161:11311 # 主机ip设为ｍａｓｔｅｒexport ROS_HOSTNAME=192.168.1.109 保存后运行如下执行，使其生效： source ~/.bashrc (2) 修改主机（嵌入式设备）的bashrc：切换到主目录，执行如下命令： $ sudo vi ~/.bashrc 在bashrc文件的最末端添加两行内容： export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.161:11311 # 主机ip设为ｍａｓｔｅｒexport ROS_HOSTNAME=192.168.1.161 # 这是主从机之间的区别，注意保存后运行如下执行，使其生效： source ~/.bashrc 至此，我们可以通过在ＰＣ上运行嵌入式设备上的ＲＯＳ指令了，两者共用一个ros_master。如在主机上运行一个小乌龟，我们可以在ＰＣ上控制小乌龟移动，说白了还是话题间的通信而已，我们做的工作只是让他们处于同一局域网，享用同一个ros_master罢了。 2.利用sshfs创建共享文件夹 2.1 在笔记本安装sshfs： $ sudo apt install sshfs 2.1 使用sshfs挂载树莓派的代码到本地 (1) 在ＰＣ上新建目录： $ mkdir ~/code (2) 挂载： $ sudo sshfs -o nonempty,allow_other,exec my_robot@192.168.1.161:/home/my_robot/my_codes ~/code 其中 -o nonempty,allow_other,exec 是sshfs　可设置的一些参数，一定要指定allow_other，否则，我们可能出现没有权限查看～/code文件夹的问题，执行完该命令，可以在文件夹导航栏里看到一个新目录，如图所示，：此时，可以直接编辑~/code下的代码了（可能需要sudo权限）。

2021-12-23 15:50:46 评论举报魏贝贝