拳头机器人视觉线跟踪系统介绍

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：　 0
2020-8-6 06:30:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × hwp0415229 该类别下有 6 个回答。邀请回答嘻嘻爱哈哈该类别下有 5 个回答。邀请回答新晴细履平沙该类别下有 5 个回答。邀请回答梦中的花不凋零该类别下有 5 个回答。邀请回答 Greatwayer 该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9866 该类别下有 5 个回答。邀请回答地方絮叨该类别下有 4 个回答。邀请回答海蜇pi 该类别下有 4 个回答。邀请回答黄明康01 该类别下有 4 个回答。邀请回答 khsahdwu 该类别下有 4 个回答。邀请回答 wo4456 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user65 该类别下有 4 个回答。邀请回答梓沐凡晨该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user34 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tutu12 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cigudefeng 该类别下有 4 个回答。邀请回答 vtwterwer 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user92 该类别下有 4 个回答。邀请回答 yangyt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 vcwerwre 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报王莉淳相关推荐 • 服务机器人的视觉系统怎么设计？ 2855 • 基于图像的机器人视觉伺服系统该怎么设计？ 3765 • 机器人通用视觉系统模块的设计原理是什么? 2915 • 未来的机器人3D视觉系统将会发生什么样的变化？ 2896 • 智能机器人视觉传感器的技术和应用解析 3873 • ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件 1957 • 什么是机器人控制系统 2780 • 机器人视觉技术在弹条搬运生产中应用 2237 • 一种基于机器视觉的果蔬采摘机器人 4704 • 如何轻松解决机器人线束问题? 9211 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　一个典型的视觉线跟踪系统通常由以下硬件组成：　　● 机器人控制柜　　● 机器人　　● 线跟踪板(安装在机器人控制柜内) 　　● 滚道线或皮带线　　● 传感器(作为触发传感器，用于辅助相机拍照) 　　● 相机　　● 相机镜头　　● 相机电缆　　● 视觉光源　　● 编码器　　● 编码器线缆　　● 脉冲多路复用器，即Pulse multiplexer 。当需要用到多台机器人，并且机器人相互之　　● 间不是通过以太网传递脉冲数据时，需要使用。　　● 以太网通讯电缆　　● 以太网集线器　　下图为一个典型的视觉线跟踪系统示意图：在实际应用过程中，须考虑视觉线跟踪系统精度的要求。一般来说，其精度受如下诸多因素的影响。　　1. 编码器。编码器型号、安装方式将会影响系统跟踪的精度。通常来说，编码器安装有两种方式：编码器接触皮带线安装，编码器连接驱动或从动轴安装。相比较而言，编码器接触皮带线安装的方式较好，如下图所示：　　2. 传送带。传送带的速度以及其运行的稳定性将会影响系统跟踪的精度。通常来说，传送带运行的速度越低，机器人跟踪精度以及视觉识别精度越高。因此，通过增加产品在传送带上的分布密度，可降低传送带的运行速度，从而达到提高精度的目的。　　3. 视觉光源。光源的型号、安装的位置以及照射的角度将会影响视觉识别精度，从而影响系统跟踪精度。总的来说，对视觉光源的要求是：在保证准确识别的前提下，提供持续充足的光源以降低曝光时间，提高视觉识别精度。理论曝光时间可通过如下公式计算，再根据实际情况调整：　　E≦⊿/V 　　其中，E为曝光时间，⊿为精度要求，V为传送带速度。　　4. 其它因素。这些因素将会在一定程度上影响系统精度，因此在应用过程中，应尽量提高其准确性。　　● 机器人TCP的创建　　● 跟踪坐标，示教参考位置创建　　● 触发传感器灵敏度　　● 机器人之间通讯流畅　　…… 　　视觉线跟踪技术可以在不停止系统皮带线流动的前提下，对产品的位置进行定位、识别。此技术的应用不仅提高系统运行的效率，还极大地降低系统设计的难度。在可预见的未来，该技术将会更为普遍地应用于各种场合中，成为物流搬运行业的趋势。

2020-8-6 14:41:57 评论举报何羽衣