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除了通过中断的方式获取传感器的数据或信号，另一种常用的方式就是定期检查，称为轮询。当数据或信号不是非常紧急到不能等待到下一个轮询时段来收取，或当数据或信号可用但硬件没有能力生成中断时，轮询非常有用。轮询模式是从搞硬件上检查新数据和信号的最简单方法。轮询能定期或者不定期进行；定期轮询可以采用定时器来表示合适应该对硬件采样，而机会轮询适当系统空闲的时候进行轮询，如在主系统功能或在重复执行的周期之间进行轮询。一般，当数据或时间不是高度紧急且数据采样的时间足够短能够是由轮询模式。轮询模式有两个版本，一种是通过
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