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作为一个嵌入式开发人员,要对自己设计的嵌入式系统要了如指掌,任务的优先级信息,任务与中断的处理,任务的运行时间、逻辑、状态等都要知道,才能设计出好的系统,所以,在设计的时候需要根据需求制定框架。在设计之初就应该考虑下面几点因素:任务运行的上下文环境、任务的执行时间合理设计。下面我以嵌入式常用的实时系统FreeRT_OS为例进行分析。FreeRTOS 中程序运行的上下文包括:1.中断服务函数。...
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