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系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、足式机器人电机背景预研1.工业传统的电机预研2.力控电机预研3.足式机器人的驱动方式(液压、电驱)对比二、电机性能对足式机器人的重要性(1)电机驱动元件过流耐压性能决定了四足机器人的负载能力(2)电机通讯带宽及稳定性**决定了四足机器人的动态响应灵敏程度(3)电机传感器性能**决定了传感器的选型和控制算法的效果(4)电机驱动系统的性能考虑三、足式机器人电机的设计需求(1)从机械
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
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使用eim外接fpga可是端口一点反应都没有有没有大哥指点一下啊
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请教大神怎样去解决iMX6Q在linux3.0.35内核上做AP失败的问题呢
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