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最近东芝的一个很常用的电机驱动芯片TB6612FNG停产,这是一个全桥驱动芯片,经过测试,两款比较好的替代芯片有ST公司的L298系列,L293D系列和VNH5019系列的全桥驱动器。这里的完全替代说的是程序与控制方式上可以完全兼容。
1.L298N与L298P L298N与L298P是一个功率较小的全桥驱动芯片,额定功率为12V2A,峰值可以达到4A。多用于12V直流有刷电机驱动器,少部分用于步进电机的驱动。L298N是直插的封装,L298P是贴片的封装。具体的电路图可以看我的其他文章。 2.VNH5019 VNH5019是ST公司的一个大功率电机驱动,额定功率为24V30A,多用于24V直流有刷电机驱动,全桥控制方式,与TB6612FNG相同。5019适用于大功率的电机驱动,比如24V行星电机。占用面积小,可以替代MOS驱动的大面积元件,避免元件太过复杂。具体电路图可以参考我的其他博客 3.L293D与L293DD L293D系列是ST公司的一个较小功率的电机全桥驱动芯片,额定功率为12V0.8A左右,峰值1.5A,是一个功率较小的电机驱动芯片,控制方式也为全桥控制,与TB6612NFNG相同。L293D为直插的封装,L293DD为贴片封装,看数据手册对比了下L293D直插封装的功率要比L293DD的贴片封装功率要大一些。 这就是几种可以替代TB6612FNGIC的驱动器,个人比较推荐L298P,功率中规中矩,性能也足够。需要较大功率的话可以选择VNH5019,但是价格会比较高。L293D系列不太推荐,功率实在是太低了,带直流电机比较吃力,特别是做智能小车之类的,一不小心就过载了。 有做智能车和电机驱动有兴趣的可以留言交流。 |
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