[问答]

怎样去设计一种基于Python的OpenTX无线遥控器呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用树莓派3B去制作一个无线遥控器呢？怎样去设计一种基于Python的OpenTX无线遥控器呢？ 0
2021-12-20 07:41:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报杨丽相关推荐 • 如何去实现一种基于STM32的万能红外遥控器设计呢 1415 • 怎样利用闲置遥控器去制作一种PC电脑遥控器呢 1615 • 怎样去使用一种红外线遥控器呢 1059 • 怎样去设计一种基于STM32F103C8T6的无线遥控器呢 2381 • 求一种基于STM32与NFC的万能红外遥控器设计方案 1160 • 怎样去设计一种基于STM32F407的万能红外遥控器 1804 • 怎样去设计一种基于AVR单片机的无线语音遥控智能车 1637 • 怎样去设计一种基于串口通信UART的智能遥控车呢 948 • 如何去实现一种基于STM32的红外万能遥控器设计呢 1239 • 怎样去设计一种基于51单片机的红外无线遥控智能家电控制系统？ 1707 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 【前言】在正式讨论OpenTX遥控器之前，先罗列一下自己以往DIY遥控器的经历，正是通过这些不断摸索逐步积累了DIY的经验，以及大部分的驱动代码。基于对Python的热爱，所有制作都是基于Python编程的，虽然对于实时运行系统，Python还有很多不足，但随着年纪的增长，我再不想玩C++了，呵呵～第一版遥控器从小就充满了对无线电遥控的好奇与向往，于是在第一次接触nrf24L01的时候，就有了做个无线遥控器的冲动，于是利用树莓派3B开始DIY，忙忙碌碌为开关、电位器、摇杆、lcd屏、AD转换模块、RF模块等等写驱动模块，一切从零开始～这一版没有留下图片，因为外观上和第二版几乎是一模一样的，但只是个雏形。当时感觉到的问题： 1、树莓派IO接口数量不足，遥控器是有很多开关的，每个开关就要占用1-2个端口；还有I2C、SPI又占用一部分端口；那蜂鸣器、led指示灯呢？ 2、树莓派没有直接可用的ADC接口，摇杆、电位器、电池电压等都要使用外置的ADC模块，机内走线很繁复。 3、体积、耗电都大，发射机也就算了，接收机呢？没有省电小巧的接收机还怎么玩下去？此时，在玩Python硬件的过程中看到了基于STM32的PYBoard，MicroPython也是Python，最关键是它IO接口多、有n多内置AD端口、体积小、比树莓派省电，于是立即动手拆掉了树莓派～第二版遥控器如前所述，这一版是基于PYBoard的，MicroPython编程，开机立即直奔主题进入主程序循环，不像树莓派还要等系统初始化之后，才能轮到我自己的程序。当时的确很激动，风风火火搞了下去，研究怎么设定自己的FHSS跳频机制，各种尝试，最后基于PYBoard的能力以及Python的效率设定每秒36跳最合适，就这样发射机、接收机都很完美。最后把接收机装到自己的1：8四轮驱动悍马车上，悍马跑了很远很远，RF模块也很给力！至此，旧版的遥控器先告个段落，后续正式开始贴新版OpenTX的制作过程以及相关代码～姑且就叫1号机、2号机。先做的1号机，使用了一片800x480的5寸电容屏、16位AD转换器、正规的航模摇杆和拨动开关、带中点电位器等等，一切向专业看齐！之所以有做2号机，是因为一号机偏大偏厚，所以又重新设计了比较紧凑的2号机。扶他爸，好几千，还有更好更贵的，买不起～只能靠自己动手了！高端大气的标配就是大彩屏，字符LCD虽然省电够用，但已经有点Low了，触摸屏也是可以考虑的，毕竟现在很多新鲜的东东都是用手机APP操控的，触摸屏意味着无数个功能按钮，传统航模遥控器那些金属开关除了可靠性，我并不感觉会比触摸屏更方便，尤其是玩过电容式触摸屏以后。幸福来得快，走得也快，因为PYBoard的内存溢出了！航模遥控的内部设置是很复杂的，很复杂的，很复杂的，因为你要让飞机、机器人做出很复杂的动作。而且一旦拥有了远程无线控制的能力，就会想着再搞出些花样来，1KM不够远，弄个无线接力的网络？让自己的控制力无处不在？嗯，这一切的想法在PYBoard这里只有一个结论——内存溢出！于是，哥只能把辛辛苦苦编的各种花哨功能删掉了，只留下核心的航模控制，跳频协议是心血，顽强地保留下来，于是最后得到的是一台干乎乎的遥控器，它能控制，但它却少了快乐～又念起了树莓派的好处来，至少发射机是可以用树莓派来做核心的！第三版遥控器有了前二次的经验，这一次构想： 1、发射机采用树莓派，接收机采用PYBoard，这是目前基于Python的有限可选项； 2、升级硬件配置，大干一场，向中高端商品遥控器看齐，毕竟树莓派的运算能力是足够的，linux也是无所不能的！ 3、加强电源配置，配置越高耗电越大。有了想法，就开始构思蓝图，最终弄出个啥玩意出来才好，先看看自己心仪的遥控器吧：有了方向，又是一通猛干，出来下面的第三版发射机。

2021-12-20 14:01:14 评论举报张峰