LCD1602基本通信函数封装的功能函数

       在上文中我们终于实现了一个简单版的无线滚动屏！本节对其工程进行详细讲解——
工程概述
  
  

  

  keil u5 PK51IDE
  无线显示屏采用蓝牙串口透传模块和LCD1602液晶显示模块
  单片机采用STC89C51单片机
  实现上位机通过串口助手发送一行msg，其在LCD屏上显示出来
  要求msg长度小于32
  更多详情请见前两节内容
   
  1、LCD1602封装——LCD1602.C内部封装（一般不要改动）用的时候只需要根据平台重新修改.h内的宏定义即可
  下面3个函数是基础通信函数，分别负责忙检测、写命令和写数据。具体细节可以参考
  

  

  
　　1 //------------------------------------------------
　　2 //base communite function
　　3 t_uc LCD1602_CheckBusy（void）//check busy
　　4 {
　　5 t_c temp_data;
　　6 LCD1602_DATA_PORT_WRITE（0xFF）;
　　7 LCD1602_RS_PIN_CLEAR;
　　8 LCD1602_RW_PIN_SET;
　　9 LCD1602_EN_PIN_CLEAR;
　　10 LCD1602_NOP;
　　11 LCD1602_EN_PIN_SET;
　　12 LCD1602_DATA_PORT_READ（&temp_data）;
　　13 return （temp_data & 0x80）;
　　14 }
　　15
　　16 void LCD1602_WriteCom（t_uc com）//write command
　　17 {
　　18 while（LCD1602_CheckBusy（））; //if busy wait
　　19 LCD1602_RS_PIN_CLEAR;
　　20 LCD1602_RW_PIN_CLEAR;
　　21 LCD1602_EN_PIN_SET;
　　22 LCD1602_DATA_PORT_WRITE（com）;
　　23 LCD1602_NOP;
　　24 LCD1602_EN_PIN_CLEAR;
　　25 }
　　26
　　27 void LCD1602_WriteData（t_uc temp_data）//write data
　　28 {
　　29 while（LCD1602_CheckBusy（））; //if busy wait
　　30 LCD1602_RS_PIN_SET;
　　31 LCD1602_RW_PIN_CLEAR;
　　32 LCD1602_EN_PIN_SET;
　　33 LCD1602_DATA_PORT_WRITE（temp_data）;
　　34 LCD1602_NOP;
　　35 LCD1602_EN_PIN_CLEAR;
　　36 }

  下面的LCD1602初始化函数负责对LCD显示模式进行设置，如设置是否有光标、设置memory指针的方向...关于初始化为什么这样以及这些命令表示什么意思，可以参考——如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（七）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（上））
  
  

  


　　1 //------------------------------------------------
　　2 //initialization function
　　3 void LCD1602_Init（void）
　　4 {
　　5 LCD1602_WriteCom（0x38）; /*display mode settings*/
　　6 LCD1602_DELAY_MS（5）;
　　7 LCD1602_WriteCom（0x38）;
　　8 LCD1602_DELAY_MS（5）;
　　9 LCD1602_WriteCom（0x38）;
　　10 LCD1602_DELAY_MS（5）;
　　11 LCD1602_WriteCom（0x38）;
　　12 LCD1602_WriteCom（0x08）; /*display close*/
　　13 LCD1602_WriteCom（0x01）; /*display clear*/
　　14 LCD1602_WriteCom（0x06）; /*display cursor movement settings*/
　　15 LCD1602_DELAY_MS（5）;
　　16 LCD1602_WriteCom（0x0C）; /*display and cursor settings*/
　　17 }

   
  下面是一些基于LCD1602基本通信函数封装的功能函数：
  void LCD1602_Clear(void)//clear screen　　是清屏函数
  void LCD1602_WriteChar(t_uc x,t_uc y,t_uc temp_data)//(x,y),data,ascill　　是控制在16X2的LCD显示屏上某个位置（x,y）显示一个字符temp_data的函数
  　　 void LCD1602_WriteString(t_uc x,t_uc y,t_uc *s)//(x,y),string data　　是在第一行（y==0）或在第二行（y==1）的第x个位置显示一个字符串s，不支持自动换行
  　　 void LCD1602_ShowMessage(t_uc from,t_uc *s,t_uc delay_ms)//from(0~31),msg,each char delay time　　是从0~31显示屏的某个位置开始显示完字符串s，并且显示每个字符间隔时间delay_ms，这里字符串不能超出屏的范围！
  写入某个位置某个内容参见——如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（七）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（上））的内存映射和指令说明小节
  
  

  


　　1 //------------------------------------------------
　　2 //Function
　　3 void LCD1602_Clear（void）//clear screen
　　4 {
　　5 LCD1602_WriteCom（0x01）;
　　6 LCD1602_DELAY_MS（5）;
　　7 }
　　8
　　9 void LCD1602_WriteChar（t_uc x，t_uc y，t_uc temp_data）//（x，y），data，ascill
　　10 {
　　11 if （y == 0）//the first line
　　12 {
　　13 LCD1602_WriteCom（0x80 + x）;
　　14 }
　　15 else//the second line
　　16 {
　　17 LCD1602_WriteCom（0xC0 + x）;
　　18 }
　　19 LCD1602_WriteData（temp_data）;
　　20 }
　　21
　　22 void LCD1602_WriteString（t_uc x，t_uc y，t_uc *s）//（x，y），string data
　　23 {
　　24 if （y == 0）//the first line
　　25 {
　　26 LCD1602_WriteCom（0x80 + x）;
　　27 }
　　28 else//the second line
　　29 {
　　30 LCD1602_WriteCom（0xC0 + x）;
　　31 }
　　32 while （*s）
　　33 {
　　34 LCD1602_WriteData（ *s）;
　　35 s ++;
　　36 }
　　37 }
　　38
　　39 void LCD1602_ShowMessage（t_uc from，t_uc *s，t_uc delay_ms）//from（0~31），msg，each char delay time
　　40 {
　　41 t_uc i;
　　42 t_uc to=from+strlen（（t_c*）s）-1;
　　43 if（from《0 || from》31 || to《0 || to》31）return;//shouldn‘t out the 32 datas
　　44 if（to《16）{//only the first line
　　45 LCD1602_WriteCom（0x80 + from）;
　　46 for（i=from;i《=to;i++）{
　　47 LCD1602_WriteData（s［i］）;
　　48 LCD1602_DELAY_MS（delay_ms）;
　　49 }
　　50 }else if（from》15）{//only the sencond line
　　51 LCD1602_WriteCom（0xC0 + from）;
　　52 for（i=from;i《=to;i++）{
　　53 LCD1602_WriteData（s［i］）;
　　54 LCD1602_DELAY_MS（delay_ms）;
　　55 }
　　56 }else{//both lines
　　57 LCD1602_WriteCom（0x80 + from）;
　　58 for（i=from;i《16;i++）{
　　59 LCD1602_WriteData（s［i］）;
　　60 LCD1602_DELAY_MS（delay_ms）;
　　61 }
　　62 LCD1602_WriteCom（0xC0 + from）;
　　63 for（i=16;i《=to;i++）{
　　64 LCD1602_WriteData（s［i］）;
　　65 LCD1602_DELAY_MS（delay_ms）;
　　66 }
　　67 }
　　68 }
  2、LCD1602封装——LCD1602.h根据平台重新修改.h内的宏定义适应不同硬件平台
  下面是根据AT89C52的平台特性对宏进行的修改，由于51单片机引脚操作比较简单，且支持读写，无需切换属性~因此下面部分宏定义的功能可以不定义~但是对于STM32就比较复杂了！正因如此，我STM32的封装也没想到一个比较好的处理方式，在我的工程里有基于STM32宏定义修改，不过存在问题，如果今后要用，一定要修改好！！！

　　1 #define MCU_AT89C52
　　2
　　3 //
　　4 //MCU_AT89C52
　　5 //
　　6 #ifdef MCU_AT89C52
　　7
　　8 #include “FUNC/delay.h”
　　9 #include 《intrins.h》
　　10 #include 《string.h》
　　11
　　12 //some typedef need to do
　　13 typedef unsigned char t_uc;
　　14 typedef unsigned short t_us;
　　15 typedef unsigned int t_ui;
　　16 typedef char t_c;
　　17 typedef short t_s;
　　18 typedef int t_i;
　　19
　　20 ***it sLCD1602_RS_PIN = P1^0;
　　21 ***it sLCD1602_RW_PIN = P1^1;
　　22 ***it sLCD1602_EN_PIN = P2^5;
　　23
　　24
　　25 #define LCD1602_DELAY_MS（x） DelayMs（（x））
　　26 #define LCD1602_NOP _nop_（）
　　27
　　28
　　29 #define LCD1602_RS_PIN sLCD1602_RS_PIN
　　30 #define LCD1602_RS_PIN_SET LCD1602_RS_PIN=1
　　31 #define LCD1602_RS_PIN_CLEAR LCD1602_RS_PIN=0
　　32 #define LCD1602_RS_PIN_OUT
　　33
　　34 #define LCD1602_RW_PIN sLCD1602_RW_PIN
　　35 #define LCD1602_RW_PIN_SET LCD1602_RW_PIN=1
　　36 #define LCD1602_RW_PIN_CLEAR LCD1602_RW_PIN=0
　　37 #define LCD1602_RW_PIN_OUT
　　38
　　39 #define LCD1602_EN_PIN sLCD1602_EN_PIN
　　40 #define LCD1602_EN_PIN_SET LCD1602_EN_PIN=1
　　41 #define LCD1602_EN_PIN_CLEAR LCD1602_EN_PIN=0
　　42 #define LCD1602_EN_PIN_OUT
　　43
　　44 #define LCD1602_DATA_PORT_GPIO P0
　　45 #define LCD1602_DATA_PORT_IN
　　46 #define LCD1602_DATA_PORT_OUT
　　47 #define LCD1602_DATA_PORT_READ（x） （*（x））=LCD1602_DATA_PORT_GPIO
　　48 #define LCD1602_DATA_PORT_WRITE（x） LCD1602_DATA_PORT_GPIO=（x）
　　49
　　50
　　51 void LCD1602_WriteCom（t_uc com）;//write command
　　52 void LCD1602_WriteData（t_uc temp_data）;//write data
　　53 void LCD1602_Init（void）;//initialization function
　　54 void LCD1602_Clear（void）;//clear screen
　　55 void LCD1602_WriteChar（t_uc x，t_uc y，t_uc temp_data）;//（x，y），data，ascill
　　56 void LCD1602_WriteString（t_uc x，t_uc y，t_uc *s）;//（x，y），string data
　　57 void LCD1602_ShowMessage（t_uc from，t_uc *s，t_uc delay_ms）;//from（0~31），msg，each char delay time
　　58
　　59 #endif
   
  3、工程整体逻辑简单梳理
  main函数中不断检测串口是否发来有效数据（暂且把一行当为有效数据），一旦有效数据到来就调用ShowMessage显示出来~

　　1 /*------------------------------------------------
　　2 主函数
　　3 ------------------------------------------------*/
　　4 void main （void）
　　5 {
　　6 InitUART（）;
　　7 LCD1602_Init（）;
　　8 LCD1602_Clear（）;//ÇåÆÁ
　　9 while （1）
　　10 {
　　11 //LCD1602_ShowMessage（0，“hello world！ I‘m beautifulzzzz.”，1000）;
　　12 if（flag==1）
　　13 {
　　14 flag=0;
　　15 SendStr（getByte）;
　　16 LCD1602_Clear（）;
　　17 LCD1602_ShowMessage（0，getByte，1000）;
　　18 }
　　19 // LCD1602_WriteChar（7， 0， ’o‘）;
　　20 // LCD1602_WriteChar（8， 0， ’k‘）;
　　21 // LCD1602_WriteString（3， 1， “Hard Work”）;
　　22 //while（1）;
　　23 }
　　24 }
  串口中断是每收到一行置flag标志位为1，一旦point超过getByte大小就从0开始填充~
  
　　1 /*------------------------------------------------
　　2 串口中断程序
　　3 ------------------------------------------------*/
　　4 void UART_SER （void） interrupt 4 //串行中断服务程序
　　5 {
　　6 if（RI）{ //判断是接收中断产生
　　7 RI=0; //标志位清零
　　8 getByte［point］=SBUF; //读入缓冲区的值
　　9 if（（point》0） && （getByte［point-1］==0x0d） && （getByte［point］==0x0a））{
　　10 getByte［point-1］=0x00;
　　11 flag=1;
　　12 point=0;
　　13 }else{
　　14 point++;
　　15 if（point==40）{
　　16 point=0;
　　17 }
　　18 }
　　19 }
　　20 }
  小结&接下来计划：
  　　终于，我们把LCD1602的驱动封装好了！并且修改了之前模块化模块的想法，引入新的设计方式——模块化功能组件的方式（功能组件一般有单片机、通信模块加传感器、显示器、按键或者机械装置组成）。
  
  

  

  模块化模块：之前目标是对每个模块封装，使模块灵活适应各种组合（MCU+POWER+X1+X2+...)
  模块化功能块：现在是分出基础部分(MCU+POWER+radio)+一个变动部分=构成功能块
  　　因此，接下来我们将会涉足"X-OS"比较重要的一块——基础部分中的无线通信基础部分。而我们首先尝试的将是最赤裸的24L01无线2.4G通信模块驱动的封装！请持续关注~