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SPI 的概念
*************** 对初学者来说,SPI 应该比 I2C 难一些,原因: 1、C51 用SPI 的资料不多,要到STM32 等更高级MCU 资料才会多; 2、SPI 的资料比较生硬,不够形象; 3、极性和相位的组合。 SPI 总线实施简单,仅使用2条数据信号线和控制信号线 SCK, Serial Clock, 主要的作用是 Master 设备往 Slave 设备传输时钟信号, 控制数据交换的时机以及速率; SS/CS, Slave Select/Chip Select, 用于 Master 设备片选 Slave 设备, 使被选中的 Slave 设备能够被 Master 设备所访问; SDO/MOSI, Serial Data Output/Master Out Slave In, 在 Master 上面也被称为 Tx-Channel, 作为数据的出口, 主要用于 SPI 设备发送数据; SDI/MISO, Serial Data Input/Master In Slave Out, 在 Master 上面也被称为 Rx-Channel, 作为数据的入口, 主要用于SPI 设备接收数据;一主多从:因为图片是摘录的,所以有的用 SDO,有的用 MOSI,在理解上可以暂时认为一回事。同理 SDI MISO****************环形数据交换—— 等价交换****************数据传输通常会包含一次数据交换。当主节点向从节点发送数据时,从节点也会向主节点发送数据。为此,主节点的内部移位寄存器和从节点被设置成环形由SCK提供时钟脉冲,SDI,SDO则基于此脉冲完成数据传输。数据输出通过 SDO线,数据在时钟上升沿或下降沿时改变,在紧接着的下降沿或上升沿被读取。完成一位数据传输,输入也使用同样原理。这样,在至少8次时钟信号的改变 (上沿和下沿为一次),就可以完成8位数据的传输。 上面的概念 和 原理图就是 教程的主流,这也是 比较难于理解的原因,还不够具体。最好,借鉴一个实例,来观察一下SPI协议举例SPI是一个环形总线结构,由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成,其时序其实很简单,主要是在sck的控制下,两个双向移位寄存器进行数据交换。 假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010,上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。 那么第一个上升沿来的时候 数据将会是sdo=1;寄存器=0101010x。下降沿到来的时候,sdi上的电平将所存到寄存器中去,那么这时寄存器=0101010sdi,这样在 8个时钟脉冲以后,两个寄存器的内容互相交换一次。这样就完成里一个spi时序。举例: 假设主机和从机初始化就绪:并且主机的***uff=0xaa,从机的***uff=0x55,下面将分步对spi的8个时钟周期的数据情况演示一遍:假设上升沿发送数据这样就完成了两个寄存器8位的交换,上面的上表示上升沿、下表示下降沿,sdi、sdo相对于主机而言的。已经很接近理解了,下一步就是把 上面的过程转为动画,。。。。。。有了上面的基础,就可以 来理解 让人 痛不欲生 的 极性和相位搭配了。 |
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