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完整任务内容在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境,可以使用Building Editor工具创建,也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境;将前面作业完成的带传感器的移动机器人(小车)模型放置到虚拟环境中,使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真。在第一题建立完成的地图上,实现基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真。源码可在git...
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
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使用eim外接fpga可是端口一点反应都没有有没有大哥指点一下啊
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请教大神怎样去解决iMX6Q在linux3.0.35内核上做AP失败的问题呢
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