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寄存器组CM3拥有通用寄存器组R0~R15和一些特殊寄存器R13：SP堆栈指针寄存器功能：指向堆栈的栈顶详解：1）异常模式发生时，程序把通用寄存器压入堆，SP一直指向栈顶的位置。返回时再出栈，保证程序状态的完整性。2）有MSP 和PSP（两者只需一个，不能同时使用，默认MSP）。MSP ：主堆栈指针，系统用。PSP ： 进程堆栈指针，个人堆栈指针。R14：LR连接寄存器功能：保...
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