STM8硬件SPI的代码配置该如何去实现呢

STM8硬件SPI配置比较简单。主要CR1 CR2的配置
  其中核心的地方是波特率 时钟极性 和初始相位
  下面是SPI的代码配置

#include "spi.h"
void SPI_Init( )
{
        CLK_PCKENR1 |= 0x02;  //打开SPI时钟
        /*PC6、PC5设置为输出，最大10MHz*/
        PC_DDR_DDR5 = 1;//输入方向选择  0: 输入模式 1: 输出模式
        PC_CR1_C15 = 1;//输出模式控制  推挽输出
        PC_CR2_C25 =1;//在输出模式下，0：输出速度最大为2MHZ.1：输出速度最大为10MHZ
        PC_DDR_DDR6 = 1;//输入方向选择  0: 输入模式 1: 输出模式
        PC_CR1_C16 = 1;//输出模式控制  推挽输出
        PC_CR2_C26 =1;//在输出模式下，0：输出速度最大为2MHZ.1：输出速度最大为10MHZ
        PC_DDR_DDR7 = 0;//输入方向选择  0: 输入模式 1: 输出模式
        PC_CR1_C17 = 1;//输出模式控制  推挽输出  输入模式  0：浮空输入 1 带上拉电阻输入
        PC_CR2_C27 =0;//在输出模式下，0：输出速度最大为2MHZ.1：输出速度最大为10MHZ
        SPI_CR1=0;

        /*MSB、1MHz、主设备、CPOL空闲为高、CPHA第一个时钟开始*/
        SPI_CR1_LSBFIRST=0;//0：先发送MSB；
        SPI_CR1_MSTR=1; //主设备
        SPI_CR1_CPOL=0; //CPOL空闲为高
        SPI_CR1_CPHA =0; //数据从第一个时钟边沿开始采样
        SPI_CR1_BR=0;   //8M Hz
        /*双线单向视距传输、CRC计算禁止、软件NSS、主模式*/
        SPI_CR2_SSM=1 ;  //1：使能软件从设备管理
        SPI_CR2_SSI=1;  //0：从模式； 1：主模式。 NSS引脚上电平决定于该位的值，而不是NSS引脚上I/O端口的值。
        SPI_CR2_RXONLY=0;        //0：全双工(同时发送和接收)；1：输出禁止(只接收)。
        SPI_CR2_CRCNEXT=0;        //0：下一个发送的数据来自Tx缓冲区 1：下一个发送的数据来自Tx CRC计数器
        SPI_CR2_CECEN=0;        //0：CRC计算禁止； 1：CRC计算使能。
        SPI_CR2_BDOE  =0;        //0：输入使能(只接收模式)； 1：输出使能(只发送模式)。
        SPI_CR2_BDM  =0;        //0：选择双线单向数据模式； 1：选择单线双向数据模式
        SPI_ICR_RXIE=0;         //发送完成中断 禁止
        /*开启SPI*/
        SPI_CR1_SPE=1;
}



uint8_t  Write_char_SPI(uint8_t date )
{
        uint8_t retry=0;
        while(SPI_SR_TXE==0)
                {
                        retry++;
                        if(retry>=0XFE)return 0;         //超时退出
                }
        retry=0;
        SPI_DR=date;
        while(SPI_SR_RXNE==0)
                {
                        retry++;
                        if(retry>=0XFE)return 0;        //超时退出
                }
        return SPI_DR;
}
//返回值1 为发送失败  0为成功
uint8_t  Write_SPI(const uint8_t *date ,uint8_t size)
{
  uint8_t retry=0;
  for(;size>0;size--)
  {
    while(SPI_SR_TXE==0)
      {
        retry++;
        if(retry>=0XFE)return  1;         //超时退出
        }
    retry=0;
        SPI_DR=*date;
    date++;
/*   while(SPI_SR_RXNE==0)
     {
        retry++;
    if(retry>=0XFE)break ;        //超时退出
  }
        test= SPI_DR;
*/
  }
  if(retry>=0XFE)
  return        1;
  else return 0;        //发送成功

}

void SPI_SetSpeed(uint8_t SpeedSet)
{
        SpeedSet&=0X07;                        //限制范围
        SPI_CR1_SPE=0;                         //SPI设备失能
        SPI_CR1_BR=SpeedSet;
        SPI_CR1_SPE=1;                         //SPI设备使能
}

#ifndef _SPI_H
#define _SPI_H
#include "sys.h"

#define SPI_SPEED_2                   0
#define SPI_SPEED_4                   1
#define SPI_SPEED_8                   2
#define SPI_SPEED_16                  3
#define SPI_SPEED_32                 4
#define SPI_SPEED_64                 5
#define SPI_SPEED_128                 6
#define SPI_SPEED_256                 7


void SPI_Init(void);
uint8_t  Write_char_SPI(uint8_t date );
uint8_t  Write_SPI(const uint8_t *date ,uint8_t size);
void SPI_SetSpeed(uint8_t SpeedSet);
#endif

NRF24L01的代码


#include "24l01.h"
#include "sys.h"
//         
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//NRF24L01驱动代码          
//正点原子@ALIENTEK
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//修改日期:2016/7/20
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
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//        
   
const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址

//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{                 //初始化SPI2  
        //针对NRF的特点修改SPI的设置
        PD_DDR_DDR3 = 0;//输入方向选择  0: 输入模式 1: 输出模式
        PD_CR1_C13 = 1;//输出模式控制  推挽输出
        PD_CR2_C23 =0;//在输出模式下，0：输出速度最大为2MHZ.1：输出速度最大为10MHZ
        
        PD_DDR_DDR5 = 1;//输入方向选择  0: 输入模式 1: 输出模式
        PD_CR1_C15= 1;//输出模式控制  推挽输出
        PD_CR2_C25 =1;//在输出模式下，0：输出速度最大为2MHZ.1：输出速度最大为10MHZ
        
        PD_DDR_DDR6 = 1;//输入方向选择  0: 输入模式 1: 输出模式
        PD_CR1_C16 = 1;//输出模式控制  推挽输出
        PD_CR2_C26 =1;//在输出模式下，0：输出速度最大为2MHZ.1：输出速度最大为10MHZ
        NRF24L01_CE=0;                        //使能24L01
        NRF24L01_CSN=1;                //SPI片选取消                                   
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败       
uint8_t NRF24L01_Check(void)
{
        uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
        uint8_t i;
         //spi速度为6.75Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）            
        NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.       
        NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  
        for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;                                                                   
        if(i!=5)return 1;//检测24L01错误       
        return 0;                 //检测到24L01
}                  
//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg,uint8_t value)
{
        uint8_t status;       
           NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输
          status =Write_char_SPI(reg);//发送寄存器号
          Write_char_SPI(value);      //写入寄存器的值
          NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输          
          return(status);                               //返回状态值
}
//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg)
{
        uint8_t reg_val;            
        NRF24L01_CSN=0;          //使能SPI传输               
          Write_char_SPI(reg);   //发送寄存器号
          reg_val=Write_char_SPI(0XFF);//读取寄存器内容
          NRF24L01_CSN=1;          //禁止SPI传输                    
          return(reg_val);           //返回状态值
}       
//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg,uint8_t *pBuf,uint8_t len)
{
        uint8_t status,uint8_t_ctr;               
          NRF24L01_CSN=0;           //使能SPI传输
          status=Write_char_SPI(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值             
        for(uint8_t_ctr=0;uint8_t_ctr           NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输
          return status;        //返回读到的状态值
}
//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)
{
        uint8_t status,uint8_t_ctr;            
        NRF24L01_CSN=0;          //使能SPI传输
          status = Write_char_SPI(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
          for(uint8_t_ctr=0; uint8_t_ctr           NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输
          return status;          //返回读到的状态值
}                                  
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf)
{
        uint8_t sta;
        SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_2);//spi速度为6.75Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
        NRF24L01_CE=0;
          NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
        NRF24L01_CE=1;//启动发送          
        while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值          
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
        if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
        {
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
                return MAX_TX;
        }
        if(sta&TX_OK)//发送完成
        {
                return TX_OK;
        }
        return 0xff;//其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf)
{
        uint8_t sta;                                                                              
        SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_2); //spi速度为6.75Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值             
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
        if(sta&RX_OK)//接收到数据
        {
                NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
                return 0;
        }          
        return 1;//没收到任何数据
}                                            
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                  
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
        NRF24L01_CE=0;          
          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
          
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址           
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);             //设置RF通信频率                  
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度             
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
          NRF24L01_CE=1; //CE为高,进入接收模式
}                                                 
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                  
//CE为高大于10us,则启动发送.         
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{                                                                                                                 
        NRF24L01_CE=0;            
          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK          

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
        NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}

#ifndef __24L01_H
#define __24L01_H                           
#include "sys.h"   
//         
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//NRF24L01驱动代码          
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2016/7/20
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved                                                                          
//        
   
//
//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF_READ_REG    0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG   0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器         
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX                  0x10  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK                   0x20  //TX发送完成中断
#define RX_OK                   0x40  //接收到数据中断

#define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
                              //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
//
//24L01操作线
#define NRF24L01_CE                PD_ODR_ODR6                //24L01片选信号
#define NRF24L01_CSN                PD_ODR_ODR5                //SPI片选信号          
#define NRF24L01_IRQ                  PD_IDR_IDR3                //IRQ主机数据输入

//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH    5           //5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH    5           //5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH  32          //32字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH  32          //32字节的用户数据宽度
                                                                                     

void NRF24L01_Init(void);//初始化
void NRF24L01_RX_Mode(void);//配置为接收模式
void NRF24L01_TX_Mode(void);//配置为发送模式
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t u8s);//写数据区
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t u8s);//读数据区                  
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg);                        //读寄存器
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value);//写寄存器
uint8_t NRF24L01_Check(void);//检查24L01是否存在
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf);//发送一个包的数据
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf);//接收一个包的数据
#endif