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文章目录1 简介1 uCOS-II中的任务1 简介uCOS-II实时操作系统实时操作系统与分时操作系统的区别：分时操作系统将时间一块一块的分给不同的任务。实时操作系统提供给用户三样东西：内存管理、多任务管理调度、外围资源管理。主要是提供内核，外围很多东西用户自己写。1 uCOS-II中的任务操作系统的内核的主要工作就是对任务进行管理和调度。一个任务相当于一个死循环，相当于一个线程。这个操作系统如何管理任务：任务控制块TCB。这个操作系统的任务分为系统任务和用户任务，系统任务是系统内
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