如何去构建一种LINUX下的STM32开发环境呢

　　linux下的STM32开发直接c代码开发环境已经定了，看上一篇，命令行速度快，简单粗暴，但还简单，而且没有简单易用的IDE，调试非常不方便，灵机一动，Arduino不是跨平台的么？而且之前在windows上已经成功导入了stm32的库，已经跑通了，何不迁移到linux上？这简直就是简单到上的“跨平台”环境，一番折腾开发下，跑了起来。这个可以作为嵌入式开发入门利器，可以不作为对象的相关资源，也可以作为物联网快速应用平台，F103C8T6经典的开发板，10元以下就可以进行定位，做培训和教育类应用太实用了。
1.下载安装的Arduino的

2.下载安装STM32包

3.解压到/home/Arduino/硬件板目录





4.打开Arduino选择子，下载方式选择stlink
下载方式可以用串口bootloader烧录的方式（有时间再研究），但stlink快速，但同时需要相应的软件和库支持，下面就遇到这个问题





5.在例子里选择测试
选择眨眼示例程序，内置的领导就是PC13，或者替换成相应的io口
//当你按下重置或power the board
void setup() {
  //初始化数字初始化LED_BUILTIN作为输出时，setup函数运行一次。
  pinMode（LED_BUILTIN，输出）；
}
// 循环函数一次又一次地永远运行
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN) ， 高的）; // 打开 LED (HIGH 是电压)
  delay(1000); //等待第二个
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); //通过使电压
  低延迟（1000）关闭LED ；//等待第二个
}
这个值在哪定义？
(boards)/ants/board/variant.h文件定义定义
提示找到varilibu***库
安装sudo apt install libu****
提示错误
的libu***-1.0-doc的设置为手动安装。
libu***muxd4已经是最新版本（1.0.10-2ubuntu0.1）。
无法安装某些软件包。可能这意味着您
请求了一个不可能的情况，或者如果您使用的是稳定从
发行版，则部分需要的包尚未创建
或已传入。
以下信息可能会解决这种情况：
以下信息具有未满足的依赖项：
libu***-ocaml：依赖项： liblwt-ocaml-io1z5
                依赖项：ocaml-base-nox-4.02.3
                冲突：libu***-ocaml:i386 但1.3.0 -3build1 将被安装
libu***-ocaml:i386 ：冲突：libu***-ocaml 要安装但1.3.0 -3build1
libu***-ocaml-dev ：依赖：liblwt-ocaml-dev-io1z5
                    依赖：ocaml-nox-4.02.3
                    推荐：ocaml-findlib但不会安装
                    冲突：libu***-ocaml-dev:i386 但要安装1.3.0 -3build1
libu***-ocaml-dev:i386 ：依赖：liblwt-ocaml-dev-i9vz1:i386
                         依赖：
                         ocaml- nox-4.02.3:i386 Conflicts: libu***-ocaml-dev but 1.3.0-3build1 is to be installed
E: 无法解决问题，你持有损坏的包。
发现linux目录下的st-flash用不能，但是linux64目录下的可以用，那个工具目录是哪里设置的？
调用的下载是st-flash，默认工具目录了hardware/boards/tools/linux
在这个目录下展示stlink_upload的配置文件，修改其中指定的st-flash目录至linux64
#!/bin/bash
/home/hy/Arduino/hardware/Arduino_STM32-master/tools/linux64/stlink/st-flash write "$1" 0x8000000
exit 0
再执行，下载成功





至此，配置成功
5.测试串口
查看IO口定义
在boards/board/variants /board/board.h

#ifndef _BOARD_GENERIC_STM32F103C_H_
#define _BOARD_GENERIC_STM32F103C_H_

#define CYCLES_PER_MICROSECOND    (F_CPU / 1000000U)
#define SYSTICK_RELOAD_VAL     (F_CPU/1000) - 1 /* takes a cycle to reload */

#define BOARD_NR_USARTS           3
#define BOARD_USART1_TX_PIN       PA9
#define BOARD_USART1_RX_PIN       PA10
#define BOARD_USART2_TX_PIN       PA2
#define BOARD_USART2_RX_PIN       PA3
#define BOARD_USART3_TX_PIN       PB10
#define BOARD_USART3_RX_PIN       PB11

#define BOARD_NR_SPI              2
#define BOARD_SPI1_NSS_PIN        PA4
#define BOARD_SPI1_MOSI_PIN       PA7
#define BOARD_SPI1_MISO_PIN       PA6
#define BOARD_SPI1_SCK_PIN        PA5

#define BOARD_SPI2_NSS_PIN        PB12
#define BOARD_SPI2_MOSI_PIN       PB15
#define BOARD_SPI2_MISO_PIN       PB14
#define BOARD_SPI2_SCK_PIN        PB13

#define BOARD_NR_GPIO_PINS        35
#define BOARD_NR_PWM_PINS         12
#define BOARD_NR_ADC_PINS          9
#define BOARD_NR_USED_PINS         4


#define BOARD_JTMS_SWDIO_PIN      22
#define BOARD_JTCK_SWCLK_PIN      21
#define BOARD_JTDI_PIN            20
#define BOARD_JTDO_PIN            19
#define BOARD_NJTRST_PIN          18

#define BOARD_USB_DISC_DEV        NULL
#define BOARD_USB_DISC_BIT        NULL

#define LED_BUILTIN PC13

// Note this needs to match with the PIN_MAP array in board.cpp
enum {undefined
    PA0, PA1, PA2, PA3, PA4, PA5, PA6, PA7, PA8, PA9, PA10, PA11, PA12, PA13,PA14,PA15,
    PB0, PB1, PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7, PB8, PB9, PB10, PB11, PB12, PB13,PB14,PB15,
    PC13, PC14,PC15
};

#endif


其中PA9/PA10对应UART1所以将可能会监控或接收到PA9/PA10进行调试信息，应将打印信息输出到反应打印1





测试成功，这是一次愉快的 stm32 开发板进行 linux 下的 arduino 开发了，最简单易用的想法了，没有一个。