求大神指点在Linux下怎样去开发一种avr单片机环境？

　　目前实现：
　　可以用过USBasp下载器下载到ATmega128a单片机中运行（厂商例程），还未实现在线调试。
　　前提：环境
　　软件：
　　开发平台Linux（kernel 3.6）：
　　终端使用uname -a命令查看：
　　Linux localhost.localdomain 3.6.3-1.fc17.i686.PAE #1 SMP Mon Oct 22 15:48:37 UTC 2012 i686 i686 i386 GNU/Linux Linux 发行版（Fedora）
　　终端使用l***_release -a命令查看：
　　LSB Version： ：core-4.1-ia32:core-4.1-noarch:cxx-4.1-ia32:cxx-4.1-noarch:desktop-4.1-ia32:desktop-4.1-noarch:languages-4.1-ia32:languages-4.1-noarch:printing-4.1-ia32:printing-4.1-noarch Distributor ID： Fedora Description： Fedora release 17 （Beefy Miracle） Release： 17 Codename： BeefyMiracle
　　IDE 平台：
　　Eclipse PlatformVersion： 4.2.1Build id： M20120914-1800 Eclipse 软件（插件）avr-eclipse：
　　http://avr-eclipse.sourceforge.net 下载软件：
　　Linux平台交叉编译avr程序交叉编译器：avr-gcc.
　　yum安装或者源代码编译
　　avr程序下载（烧写）软件：avrdude
　　硬件：
　　下载器：
　　USBasp，很早以前淘宝上买的：
　　lsu***查看如下：
　　Bus 003 Device 006： ID 16c0:05dc VOTI shared ID for use with libu*** 这个好像只能下载（ISP）。
　　AVR-JTAG-USB仿真器，也是很久以前买的：
　　lsu***识别是u***转串，应该就是这样吧 = = 。
　　Bus 003 Device 012： ID 067b:2303 Prolific Technology， Inc. PL2303 Serial Port 除了下载功能以外，这个还能在线调试。
　　以上两者任意一个都可以下载程序。
　　开发板：
　　一年多前淘宝买的开发板（ATmega128a）扔那里也没怎么玩，最近来了兴致拿起来折腾折腾 ：P 。
　　正文：搭建开发环境：在Linux在使用AVR-Eclipse中，AVR-GCC和AVRDUDE进行Atmel的AVR单片机开发。
　　安装AVR-Eclipse
　　在Eclipse中单击帮助（Help）-》安装新软件（Install New Sofrware），之后将打开一个对话框。在对话框的顶部 Work with 文本框中粘贴 AVR-Eclipse 更新服务器的地址 （http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite/）。如图：
　　安装好之后，点击窗口（Window）-》首选项（Preferences）展开左边的AVR一栏。
　　侧边栏 编程器配置（Programmer COnfigurations）中点击添加（Add）。左侧选择“USBasp，http://www.fishchl.de/u***asp”（注意：需要根据实际下载器硬件选择）。
　　同时，在项目-属性中也可以设置。
　　使用
　　文件（File）-》新建（New）-》C语言项目（C Project）。项目类型（Project type）中选择AVR Cross Target Project -》 Empty Project. 给项目名字。
　　下一步，点击高级设置（Advanced settings），选择之前配置文件。 就可以开始在Linux下进行单片机开发了。
　　编译完成后，点击avr菜单-》上载项目到目标设备即可
　　可能遇到的问题：
　　下载器（硬件）
　　1. 选择好适当的下载器.USBasp在Eclipse中工程项目的属性选项中，左侧Programmer Hardwavr编程器硬件应该选择“USBasp”。默认端口如果不是默认的/dev/ttyUSB0，必须填写正确的端口以覆盖配置。
　　2. 使用AVR JTAG USB仿真器时选择“Atmel JTAG ICE（mk1）”。因为默认端口（/dev/parport0）不是u***，可能会提示如下错误：
　　avrdude： ser_open（）： can‘t open device “/dev/parport0”： No such file or directoryavrdude： jtagmkI_close（）： unsupported baudrate -1 所以默认端口必须覆盖，例如/dev/ttyUSB0. 测试可以下载，在线调试功能还在折腾中 ：）
　　3. 总之：硬件和设置一定必须向配合。
　　软件：linux设备文件权限
　　默认情况下普通用户是没有linux的设备文件的读写权限的。所以avarice可能会提示访问受限。
　　这时只要给avarice增加权限位即可。
　　1. 切换到root用户
　　2. chmod a+s /usr/bin/avrdude #赋予权限位
　　3. 切换回普通用户，继续操作即可。