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求分享stm32F1的usart1-DMA-IDLE收发代码

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2021-12-13 07:10:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘辉相关推荐 • 如何去实现STM32F1 USART串口通信的软硬件设计呢 866 • STM32F4与STM32F1使用串口DMA有何区别呢 1380 • STM32F1串口如何使用DMA实现数据回传？ 937 • STM32F103C8如何使用DMA和IDLE通过USART1接收数据？ 260 • STM32F1如何通过USART1实现与PC机通信？ 1398 • stm32f1串口DMA接收定长数据总结，错过绝对后悔 847 • STM32F1控制器容量有哪些分类？ 993 • 关于stm32f1中的ADC和DMA理解 986 • STM32F103VET6的USART是如何利用DMA收发数据的 1035 • 请问有STM32F1 DMA传输的I2C通信例程吗？ 3253 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 stm32的DMA收发原理，和stm32F4 + USART2 +DMA +IDLE使用，见另一篇：https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/107243054 stm32F1的串口DMA和stm32F4的大同小异，使用时要区分通道和数据流区别。 stm32F1的usart1-DMA-IDLE收发直接上代码 usart.c #include "usart.h" uint8_t Uart1_Rx_Buff[DMA_UART1_RX_SIZE]; uint8_t Uart1_Tx_Buff[DMA_UART1_TX_SIZE]; uint16_t Uart1_RxLength; //Uart1 DMA 一次接收到的数据长度 void uart1_init(u32 bound){ /定义串口初始化结构体/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /使能内部外设时钟/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1\|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 /GPIO端口设置/ /USART1_TX GPIOA.9/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出最大速率 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.9 /USART1_RX GPIOA.10/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.10 //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.10 /USART1 参数设置/ USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位 1位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶校验位无 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 /Usart1 NVIC 配置/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=6 ; //抢占优先级6 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 /设置UART1 中断触发模式/ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//RX NO Empty，RX非空，RX有数据中断。开启串口接受中断，使用DMA接收时要失能这个，使能空闲中断 //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);// Transmit Complete，发送完成中断。开启串口发送完成中断，发送一个字节就会进入中断，只需要清除中断标志位，不需要关闭中断 //USART_IT_TXE TX Empty，TX为空，发送寄存器DR清零。发送寄存器空闲中断，发送完一个字节后，必须关闭这个中断，否则只要寄存器为空值，就会反复进入中断 //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断？？发送会不会触发空闲中断 /开启UART1 / USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } void uart1_dma_rx_configuration(void) { /定义DMA初始化结构体/ DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; /使能内部外设时钟/ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA时钟 /DMA 通道5 接收配置/ DMA_DeInit(DMA1_Channel5); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //DMA外设基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)Uart1_Rx_Buff; //DMA内存基地址,把接收到的数据放到哪儿 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向，从内存从外设读取，外设作为数据来源 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_UART1_RX_SIZE; //DMA通道的缓存的大小，一次接收的最大字节数 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不递增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常模式，即满了不再接收，而不是循环储存 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道中优先级 // DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //DMA通道优先级很高 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道为内存与内存通信，而非内存到内存 DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); //启动DMA /设置UART1 中断触发模式/ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);//RX NO Empty，RX非空，RX有数据中断。开启串口接受中断，使用DMA接收时要失能这个，使能空闲中断 //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);// Transmit Complete，发送完成中断。开启串口发送完成中断，发送一个字节就会进入中断，只需要清除中断标志位，不需要关闭中断 //USART_IT_TXE TX Empty，TX为空，发送寄存器DR清零。发送寄存器空闲中断，发送完一个字节后，必须关闭这个中断，否则只要寄存器为空值，就会反复进入中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断？？发送会不会触发空闲中断 /开启DMA接收/ DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); //开启DMA 通道5传输，即接收传输 USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能UART1的DMA接收 } void uart1_dma_rxtx_configuration(void) { /定义DMA初始化结构体/ DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; /使能内部外设时钟/ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA时钟 /DMA 通道5 接收配置/ DMA_DeInit(DMA1_Channel5); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //DMA外设基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)Uart1_Rx_Buff; //DMA内存基地址,把接收到的数据放到哪儿 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向，从内存读取发送到外设，外设作为数据来源 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_UART1_RX_SIZE; //DMA通道的缓存的大小，一次接收的最大字节数 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不递增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常模式，即满了不再接收，而不是循环储存 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道中优先级 // DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //DMA通道优先级很高 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道为内存与外设通信，而非内存到内存 DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); //配置DMA 通道5 /DMA 通道4 发送配置/ DMA_DeInit(DMA1_Channel4); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //DMA外设基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)Uart1_Tx_Buff; //DMA发送的内存地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向，从内存到外设发送，外设作为数据传输目的地 //因为刚开始初始化时候不需要发送数据，所以发送长度为0 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; //发送长度为0 DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure); //配置DMA 通道4 /设置UART1 中断触发模式/ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);//RX NO Empty，RX非空，RX有数据中断。开启串口接受中断，使用DMA接收时要失能这个，使能空闲中断 //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);// Transmit Complete，发送完成中断。开启串口发送完成中断，发送一个字节就会进入中断，只需要清除中断标志位，不需要关闭中断 //USART_IT_TXE TX Empty，TX为空，发送寄存器DR清零。发送寄存器空闲中断，发送完一个字节后，必须关闭这个中断，否则只要寄存器为空值，就会反复进入中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断？？发送会不会触发空闲中断 /开启DMA接收因为刚开始初始化时候不需要发送数据，所以 DMA发送通道4 不开启/ DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); //开启DMA 通道5传输，即接收传输 USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx\|USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能UART1的DMA发送和接收 } uint16_t Uart1_DMA_Send_Data(void * buffer, u16 size) { if(!size) return 0;// 判断长度是否有效 while (DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4));// 检查DMA发送通道内是否还有数据 if(buffer) memcpy(Uart1_Tx_Buff, buffer,(size > DMA_UART1_TX_SIZE?DMA_UART1_TX_SIZE:size));//判断发送长度是否大于DMA可传输长度 //DMA发送数据-要先关DMA，再设置发送长度，最后开启DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);//开启DMA 通道4传输，即发送传输 DMA1_Channel4->CNDTR = size;// 设置发送长度 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);// 启动DMA发送 return size; } //验证uart1的DMA，在不清除接收队列的情况下，后来的数据会覆盖原来的数据，未覆盖的数据会保留。所以接收一次数据并使用完成后，想要接收下一次数据，必须将接收缓存区清零 //验证清除uart1 IDLE中断，正确的方法是先读SR，再度DR void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { uint8_t temp; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) { DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);//关闭DMA通道 //没用,不过还是加上吧 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5);//DMA 通道5 清中断标志，否则会一直中断 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE);//清除空闲中断标志 //IDLE标志位清零的过程是:先读SR,再读DR寄存器 //注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。 temp = USART1->SR;//先读SR，然后读DR才能清除 temp = USART1->DR;//清除DR temp = temp; /在这里处理数据长度及数据处理事件/ Uart1_RxLength = DMA_UART1_RX_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //DMA接收完数据后，不会将Uart1_Rx_Buff任何数据清零，下一次数据会重新覆盖，没有覆盖的数据会保留，所以获取数据长度和清零接收缓冲区是必要的 /清零本次DMA接收缓冲区/ //清零接收缓存区，可以不全部清空，提高运行效率；全部清空，确保长时间稳定性 //memset(Uart1_Rx_Buff,0,Uart1_RxLength); memset(Uart1_Rx_Buff,0,DMA_UART1_RX_SIZE);//待uart接收缓存区项目处理完后，清除数据接收缓冲区USART_RX_BUF,用于下一次数据接 /重新开启下一次DMA接收/ DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,DMA_UART1_RX_SIZE);//DMA通道的DMA缓存的大小。重置传输数目，当再次达到这个数目就会进中断 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);//开启DMA通道 } } usart.h #ifndef __USART_H #define __USART_H #include "stdio.h" #include "sys.h" /********************************************** *********************************************/ #define DMA_UART1_RX_SIZE 20 #define DMA_UART1_TX_SIZE 20 extern uint8_t Uart1_Rx_Buff[DMA_UART1_RX_SIZE]; extern uint8_t Uart1_Tx_Buff[DMA_UART1_TX_SIZE]; extern uint16_t Uart1_RxLength; //Uart1 DMA 一次接收到的数据长度 void uart1_init(u32 bound); void uart1_dma_rx_configuration(void); void uart1_dma_rxtx_configuration(void); uint16_t Uart1_DMA_Send_Data(void buffer, u16 size); #endif

2021-12-13 11:22:58 评论举报李继明