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要让电机转动起来,首先控制部就必须根据HALL-SENSOR感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(INVERTER)中功率晶体管的顺序,如下(图二)INVERTER中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管),使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到HALL-SENSOR感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同
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