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基于MC9S12G使用编码器(控制)输出PWM首先是编码器的原理A和B是对应两个光敏接收管,AB之间的距离S2小于S0和S1,所以当顺时针旋转的时候,A和B对应的初始值是1 ,1,A会首先进入初始位置左侧的S0区域,即A和B的值为0,1,接下来AB同时处于S0区域,即为0,0,接下来A先进入S1区域,B仍停留在S0区域,此时的值为1,0。以这样的循环表示顺时针,相对应的也可以得出逆时针的序列。总结下来就是:通过判断上一时刻的值与下一时刻的值可以判断旋钮的方向,驱动大概如下,未经过验证:#incl
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