如何利用stm32超声波测距手机报警？

利用超声波测距，并把实时距离显示在屏幕上，利用手机蓝牙调试助手修改报警距离，并且达到报警距离后向手机端发送报警消息，同是可利用PC端查询实时距离
串口初始化

void uart_init(u32 bound)
{
        //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟


        //USART1_TX   GPIOA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9


        //USART1_RX          GPIOA.10初始化
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  


        //Usart1 NVIC 配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器


        //USART 初始化设置


        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式


  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1


}




void uart2_init(u32 bound)
{
        //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART2，GPIOA时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);        //使能USART2，GPIOA时钟


        //USART1_TX   GPIOA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9


        //USART1_RX          GPIOA.10初始化
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  


        //Usart1 NVIC 配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3 ;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器


        //USART 初始化设置


        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式


  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2


}
中断服务函数


int upLimTemp=50;
int downLimTemp=0;
//float upLimDis=400;
float downLimDis=5;
extern int FLAG;
void distance(void){
        float length;
        length = Hcsr04GetLength();
        printf("距离为:%.3fn",length);
        printf("rn");
}
//当前阈值
void limit(void){
        printf("报警距离：%f",downLimDis);
        printf("rn");
}
void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序
{
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                Res = USART_ReceiveData(USART2);        //读取接收到的数据
                if(Res==tr[0]){
                        distance();
                }         
                else if(Res==tr[1]){
                  downLimDis+=1;
            printf("报警距离：%.3f",downLimDis);
                        printf("rn");
                }
                else if(Res==tr[2]){
                        downLimDis-=1;
                        printf("报警距离：%.3f",downLimDis);
                        printf("rn");
                }
                else if(Res==tr[3]){
                        limit();
                }
                else{
                        printf("rn请输入正确指令rn");
                }
                USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
    }
}
Sr04初始化


#ifndef __SR04_H
#define __SR04_H
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#define HCSR04_PORT     GPIOB
#define HCSR04_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB
#define HCSR04_TRIG     GPIO_Pin_1
#define HCSR04_ECHO     GPIO_Pin_2

#define TRIG_Send  PBout(1)
#define ECHO_Reci  PBin(2)
void Hcsr04Init(void);
static void OpenTimerForHc(void);
static void CloseTimerForHc(void);
void hcsr04_NVIC(void);
void TIM6_IRQHandler(void);
u32 GetEchoTimer(void);
float Hcsr04GetLength(void );


#endif
sr04头文件

#ifndef __SR04_H
#define __SR04_H
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#define HCSR04_PORT     GPIOB
#define HCSR04_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB
#define HCSR04_TRIG     GPIO_Pin_1
#define HCSR04_ECHO     GPIO_Pin_2

#define TRIG_Send  PBout(1)
#define ECHO_Reci  PBin(2)
void Hcsr04Init(void);
static void OpenTimerForHc(void);
static void CloseTimerForHc(void);
void hcsr04_NVIC(void);
void TIM6_IRQHandler(void);
u32 GetEchoTimer(void);
float Hcsr04GetLength(void );


#endif
主函数逻辑


#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"
#include "dht11.h"
#include "lcd.h"
#include "sr04.h"


extern float downLimDis;
int main(void)
{
        float length;         
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart2_init(9600);                        //蓝牙模块9600
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        LED_Init();                             //LED端口初始化
        KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
        BEEP_Init();
        LCD_Init();
        Hcsr04Init();
        POINT_COLOR=RED;                //设置字体为红色
        LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Ultrasonic Ranging");       
        LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"NINE  SR04");       
        LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"SR04 OK");
        POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
        LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Distance:   cm");         
//         LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"Humi:  . %");
        LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"Distance war:   cm");       
//        LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"Distance down:    C");
        dht11_readdata(0);
        while(1)
        {       
//                dht11_readdata(0);
                length = Hcsr04GetLength();
                if(length<=downLimDis){
                        printf("WARING");
                        printf("rn");
                        warning();
                }
                LCD_ShowNum(30+75,150,length,2,16);        //显示温度                             
                LCD_ShowNum(30+105,190,downLimDis,2,16);        //显示湿度
        }         
}