分享一个不错的stm32使用hal库串口接收发送测试

一.hal库串口接收发送测试

1、串口的模式有3种，一是查询模式，二是中断模式，三是DMA模式
HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送，使用超时管理机制
HAL_UART_Receive();串口轮询模式接收，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
2、阻塞传输是调用这个函数并在等待时间内一直等待操作完成。
HAL_UART_Transmit
HAL_UART_Receive
查询的方式一般少用，这里不做过多介绍。
3、串口中断
串口中断函数
HAL_UART_TxHalfCpltCallback();一半数据发送完成时调用
HAL_UART_TxCpltCallback();数据完全发送完成后调用
HAL_UART_RxHalfCpltCallback();一半数据接收完成时调用
HAL_UART_RxCpltCallback();数据完全接受完成后调用
HAL_UART_ErrorCallback();传输出现错误时调用

一.在串口中定义相关变量


uint8_t RxBuffer;//接收中断缓存
uint8_t Uart_RxBuffer[256];//接收中断
uint8_t Uart_RX_Cnt = 0;//接收中断计数
uint8_t AlmStr[]="Uart1数据溢出(大于256）!rn";//UART1 错误信息输出


在main的主循环外开启中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&RxBuffer,1);//开启接收中断


串口接收回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  UNUSED(huart);
  if(Uart_RX_Cnt >= 255)  //溢出判断
  {
     Uart_RX_Cnt = 0;
        memset(Uart_RxBuffer,0x00,sizeof(Uart_RxBuffer));//清空缓存，记得#include "string.h"
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&AlmStr, sizeof(AlmStr),0xFFFF);


  }
else
{
        Uart_RxBuffer[Uart_RX_Cnt++] = RxBuffer;   //接收数据转存
        if((Uart_RxBuffer[Uart_RX_Cnt-1] == 0x0A)&&        (Uart_RxBuffer[Uart_RX_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
    {


                HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart_RxBuffer,Uart_RX_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去


                Uart_RX_Cnt = 0;
        memset(Uart_RxBuffer,0x00,sizeof(Uart_RxBuffer)); //清空数组
    }
}
     HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}


到这里中断方式的串口接收(并发送)完成。




二.重定向问题
函数版：
/*
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
*/


int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
/*
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 在串口上输入时，最后需要加空格，才能被存储
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
*/
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}


寄存器版：
/*重定向Printf函数*/  
int fputc(int ch,FILE *f)  
{  
    return (SendChar(ch));  
}  
/*重定向Scanf函数*/  
int fgetc(FILE *f)  
{  
   return (SendChar(GetKey()));  
    /*调用scanf()在串口中输入数据时，必须以空格结束，否则无法完成发送*/  
}
int SendChar(int ch)  
{  
    while(!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));  
    USART1->DR = (ch & 0x1FF);  
    return ch;  
}  
int GetKey(void)  
{  
    while(!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));  
    return ((int)(USART1->DR & 0X1FF));  
}  
主函数的循环体演示：