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最近项目中遇到了一个问题,因为开始用freertos,然后想加入串口收发功能。打印正常,但是加入接收中断后,开始出bug,最后锁定接收中断挂掉了。
原因:HAL库的串口接收发送函数有bug,就是收发同时进行的时候,会出现锁死的现象。 解决:需要注释掉 HAL_UART_Receive_IT 和 HAL_UART_Transmit_IT 中的 __HAL_LOCK(huart) 函数 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 在接收中断中使用HAL_UART_Receive_IT()函数,会导致CR1的RXNEIE 置0,最后一直处于错误状态,无法进行接收。 处理办法:注释掉 HAL_UART_Receive_IT 中的 __HAL_LOCK(huart) 函数 |
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