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有关红外编码接收和发射的程序问题/********学习型遥控器程序*********/
#include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ***it remoteout=P3^5; ***it turkey=P3^1; ***it IR=P3^2; //将IR位定义为P3.2引脚 uchar a[4]; //储存引导码高低电平宽度、用户码、用户反码与键数据码、键数据反码 uint Lowtime,HighTime; //储存高、低电平的宽度 uchar addr=0; void SendIRdata(); void delay(); //void savedata(); bit DeCodestudy(void); //void readdata(); static bit OP; //红外发射管的亮灭 static uint count;//延时计数器 static uint endcount; //终止延时计数 static uchar flag;//红外发送标志 /************************************************************ 函数功能:主函数 *************************************************************/ void main() { EA=1; //开启总中断 EX0=1; //开外中断1 ET0=1; ET1=1; //定时器T0/T1中断允许 IT0=1; //外中断的下降沿触发 TMOD=0x11; //使用定时器T0/T1的模式1 TR0=0; //定时器T0关闭 TR1=0; TH1=0xFF; TL1=0xE6; count=0; flag=0; OP = 0; remoteout=0; while(1) { if(turkey==0) { delay(); EX0=0; TR1=1; SendIRdata(); TR1=0; } } } /********************************************************* 函数功能:存储/读取学习到的编码 *********************************************************/ /*void savedata() { uint n; for(n=2;n<6;n++) { Write24c02(a[n],addr); addr++; } } void readdata() { uint n; for(n=2;n<6;n++) { a[n]=Read24c02(addr); addr++; } } /* /************************************************************ 函数功能: 红外发射模块 ************************************************************/ //定时器1中断处理 void timeint(void) interrupt 3 { TH1=0xFF;TL1=0xE6; //设定时值为38K 也就是每隔26us中断一次 count++; if (flag==1) { OP=~OP; } else { OP = 0; } remoteout = OP; } void SendIRdata() { int i; char irdata; //发送9ms的起始码 endcount=223; flag=1; count=0; do{}while(count endcount=117; flag=0; count=0; do{}while(count irdata=a[0]; for(i=0;i<8;i++) { //先发送0.56ms的38KHZ红外波(即编码中0.56ms的低电平) endcount=10; flag=1; count=0; do{}while(count if(irdata-(irdata/2)*2) //判断二进制数个位为1还是0 { endcount=41; //1为宽的高电平 } else { endcount=15; //0为窄的高电平 } flag=0; count=0; do{}while(count } //发送十六位地址的后八位 irdata=a[1]; for(i=0;i<8;i++) { endcount=10; flag=1; count=0; do{}while(count { endcount=41; } else { endcount=15; } flag=0; count=0; do{}while(count } //发送八位数据 irdata=a[2]; for(i=0;i<8;i++) { endcount=10; flag=1; count=0; do{}while(count { endcount=41; } else { endcount=15; } flag=0; count=0; do{}while(count } //发送八位数据的反码 irdata=a[3]; for(i=0;i<8;i++) { endcount=10; flag=1; count=0; do{}while(count { endcount=41; } else { endcount=15; } flag=0; count=0; do{}while(count } endcount=10; flag=1; count=0; do{}while(count } void delay() { int i,j; for(i=0;i<400;i++) { for(j=0;j<100;j++) { } } } /************************************************************ 函数功能:对4个字节的用户码和键数据码进行解码 说明:解码正确,返回1,否则返回0 出口参数:dat *************************************************************/ bit DeCodestudy(void) { uchar i,j; uchar temp; //储存解码出的数据 EX0=0; //关闭外中断0,不再接收二次红外信号的中断,只解码当前红外信号 while(IR==1); TH0=0; //定时器T0的高8位清0 TL0=0; //定时器T0的低8位清0 TR0=1; //开启定时器T0 while(IR==0); //如果是低电平就等待,给引导码低电平计时 TR0=0; //关闭定时器T0 LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平时间 TH0=0; //定时器T0的高8位清0 TL0=0; //定时器T0的低8位清0 TR0=1; //开启定时器T0 while(IR==1); //如果是高电平就等待,给引导码高电平计时 TR0=0; //关闭定时器T0 HighTime=TH0*256+TL0; //保存引导码的高电平长度 TH0=0; TL0=0; if((LowTime>8500)&&(LowTime<9500)&&(HighTime>4020)&&(HighTime<5000)) { //如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时 //次数=9000us/0.9995=9004, 判断区间:9004-500=8504,9004+500=9504. for(i=0;i<4;i++) //连续读取4个用户码和键数据码 { for(j=0;j<8;j++) //每个码有8位数字 { temp=temp>>1; //temp中的各数据位右移一位,因为先读出的是高位数据 TH0=0; //定时器清0 TL0=0; //定时器清0 TR0=1; //开启定时器T0 while(IR==0) ; //如果是低电平就等待 //低电平计时 TR0=0; //关闭定时器T0 LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平宽度 TH0=0; //定时器清0 TL0=0; //定时器清0 TR0=1; //开启定时器T0 while(IR==1); //如果是高电平就等待 TR0=0; //关闭定时器T0 HighTime=TH0*256+TL0; //保存高电平宽度 if((LowTime<400)||(LowTime>700)) return 0; //如果低电平长度不在合理范围,则认为出错,停止解码 if((HighTime>460)&&(HighTime<660)) //如果高电平时间在560微秒左右,即计数560/0.9995=560次 temp=temp&0x7f; //(560-100=460, 560+100=660),则该位是0 if((HighTime>1400)&&(HighTime<1900)) //如果高电平时间在1680微秒左右,即计数1680/0.9995=1700次 temp=temp|0x80; //(1700-250=1450,1700+250=1950),则该位是1 } a=temp; //将解码出的字节值储存在a } } if(a[2]==~a[3]) //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码 return 1; //解码正确,返回1 } /************************************************************ 函数功能:红外线触发的外中断学习函数 *************************************************************/ void Int0(void) interrupt 0 { DeCodestudy(); if(DeCodestudy()==1) { P1=a[3];//测试代码接收正确与否 }; EX0=1; //开启外中断EX1 } 上面那个程序是我最近弄的有关红外发射和接收的程序,但是不知道为什么,接收解码后的数值存进a数组里,然后再由发射模块那边调用就不行了,那位大神能够帮我检查一下啊。 |
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7个回答
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349709480 qq
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我也存在这个问题,解码程序和你差不多,你解决了吗?
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我做红外也遇到问题了,可以一起讨论么?
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我也看不懂 希望大侠们解释
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寻找高手(有偿)协助设计制作一套使用红外对管进行感应物体的电路。 说明: 1.这套系统使用在工业自动化设备上。 2.功能类似于基恩士、松下和欧姆龙的光电感应器。 3.检测距离小于50mm。 QQ:284842236 深圳、东莞高手请联系 |
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问一下:现在你做出来了吗?你的发射距离是多少?有没有人知道为什么我做的红外发射距离只有1cm?
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