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`最近在做智能小车，对红外发射接收模块有一点疑惑：一般发射接收是在一起的，假设给这个模块供电后，当有遮挡物时，它的输出是绝对的低电平或高电平吗？？我写了一段代码进行测试，貌似不是，我想的是，如果有遮挡物，接收管接收后，最终输出如果是绝对的低电平，那我就可以让蜂鸣器响，结果没有达到效果，代码如下 ***it beep=P2^3;//蜂鸣器 ***it RED=P2^4;//红外发射接收模块的输出 void main() { while(1) { if(RED==0)beep=0;//检测到遮挡物，输出低，则让蜂鸣器响 } } 所以，我想问到底红外发射接收模块，当检测到遮挡物时输出到底是什么呢？？为什么有地智能小车避障循迹功能时可以完全检测低电平 高电平来达到目的 ` 
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12个回答
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2014-5-29 00:40:46
评论
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LZ 把红外发射接收的电路拿出来晒晒？
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兄弟，这问题你都晒上来，你直接在你检测那红外的IO口，接上显波器，看看，如果对着上空，那就是高电平，如果对着白纸，那就是低电平，如果是黑色，那要看灵敏度，比如这样说吧！1-1024，如果对着上空，那就是1023左右，对着白纸那就是1-100之内，如果对着黑线，那就是100-1000，不过这要看你的灵敏度，最直接的方法就是用显波器看一下
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俺身边没示波器。我把这个红外发射接收的模块接在了AD/DA PCF8591的一个模拟输入通道上，根据A/D转换电压的范围来触发蜂鸣器，结果测试的是在一定范围内可以触发蜂鸣器的响与不响， |
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如图，我现在只是想知道这个模块有障碍物时输出是什么样子，我才好编程控制 |
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看原理图也知道，这是不可能输出0和1的。它输出的是随红外光强变化的模拟信号，必须加上触发电路才能输出0和1（这样实际上也会有一个过渡输出段，但这个段会非常窄，可认为只会输出0和1）。或者你可以使用带AD转换的单片机去读这个端口的AD值，对AD值做一个阈值处理，这样就绝对是输出0和1了。 |
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红外光被挡住之后 红外接收器输出端口恒为 1 高电平
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不会发图片。。。。。尴尬了。。。刚才焊了一个电路，好使。。
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很明显你的接收管只是单纯的二极管，没有调解功能，电路也没做调解电路，怎么可能会输出0跟1呢？只有模拟信号
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2014-6-3 10:28:39
评论
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那我也可以利用单独的 AD/DA芯片，比如PFC8591 做处理了，我51开发板上刚好有个PCF8591，谢谢 |
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题，TH0、TL0+1的时间是怎么算的？
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