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SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写, 就是串行外围设备接口。
SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线(全双工的一根输入线一根输出线,同步通信的一根时钟线,一根片选线),节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。 STM32 SPI接口可配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议,默认是SPI模式。可以通过软件切换到I2S方式。 SPI接口的四根通信线 MISO :主设备数据输入,从设备数据输出。 MOSI :主设备数据输出,从设备数据输入。 SCLK:时钟信号,由主设备产生。 CS:从设备片选信号,由主设备控制。 SPI内部结构简明图: SPI框图: 通常SPI通过4个引脚与外部器件相连: ● MISO:主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据,在主模式下接收数据。 ● MOSI:主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据,在从模式下接收数据。 ● SCK:串口时钟,作为主设备的输出,从设备的输入 ● NSS:从设备选择。这是一个可选的引脚,用来选择主/从设备。它的功能是用来作为“片 选引脚”,让主设备可以单独地与特定从设备通讯,避免数据线上的冲突。从设备的NSS 引脚可以由主设备的一个标准I/O引脚来驱动。一旦被使能(SSOE位),NSS引脚也可以作为 输出引脚,并在SPI处于主模式时拉低;此时,所有的SPI设备,如果它们的NSS引脚连接 到主设备的NSS引脚,则会检测到低电平,如果它们被设置为NSS硬件模式,就会自动进 入从设备状态。当配置为主设备、NSS配置为输入引脚(MSTR=1,SSOE=0)时,如果NSS 被拉低,则这个SPI设备进入主模式失败状态:即MSTR位被自动清除,此设备进入从模式。 SPI工作原理: 1.硬件上为4根线。 2.主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。 3.串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机,从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样,两个移位寄存器中的内容就被交换。 4.外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作,主机只需忽略接收到的字节;反之,若主机要读取从机的一个字节,就必须发送一个空字节来引发从机的传输。 时钟信号的相位和极性: SPI_CR寄存器的CPOL和CPHA位,能够组合成四种可能的时序关系。CPOL(时钟极性)位控制 在没有数据传输时时钟的空闲状态电平,此位对主模式和从模式下的设备都有效。如果CPOL被 清’0’,SCK引脚在空闲状态保持低电平;如果CPOL被置’1’,SCK引脚在空闲状态保持高电平。 如果CPHA(时钟相位)位被置’1’,SCK时钟的第二个边沿(CPOL位为0时就是下降沿,CPOL位 为’1’时就是上升沿)进行数据位的采样,数据在第二个时钟边沿被锁存。如果CPHA位被清’0’, SCK时钟的第一边沿(CPOL位为’0’时就是下降沿,CPOL位为’1’时就是上升沿)进行数据位采 样,数据在第一个时钟边沿被锁存。 CPOL时钟极性和CPHA时钟相位的组合选择数据捕捉的时钟边沿。 数据帧格式: 根据SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位,输出数据位时可以MSB在先也可以LSB在先。 根据SPI_CR1寄存器的DFF位,每个数据帧可以是8位或是16位。所选择的数据帧格式对发送和 /或接收都有效。 状态标志: 发送缓冲器空闲标志(TXE) 此标志为’1’时表明发送缓冲器为空,可以写下一个待发送的数据进入缓冲器中。当写入SPI_DR 时,TXE标志被清除。 接收缓冲器非空(RXNE) 此标志为’1’时表明在接收缓冲器中包含有效的接收数据。读SPI数据寄存器可以清除此标志。 忙(Busy)标志 BSY标志由硬件设置与清除(写入此位无效果),此标志表明SPI通信层的状态。 SPI Flash: W25Q128(W25Q64)将16M(8M)的容量分为256(128)个块(Block),每个块大小为64K字节,每个块又分为16个扇区(Sector),每个扇区4K个字节。W25Qxx的最小擦除单位为一个扇区,也就是每次必须擦除4K个字节。这样我们需要给W25Qxx开辟一个至少4K的缓存区,这样对SRAM要求比较高,要求芯片必须有4K以上SRAM才能很好的操作。 SPI配置步骤: 1)配置相关引脚的复用功能,使能 SPI时钟; 2)初始化 SPI,设置 SPI工作模式; 3)使能 SPI; 4)SPI 传输数据; 5)查看 SPI 传输状态。 |
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