如何去实现STM32f103多个串口同时通讯呢

.c文件



#include "usart2.h"

void USART2_Init(u32 My_BaudRate)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
        USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
       
        // 外设使能时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
        USART_DeInit(USART2);  //复位串口2 -> 可以没有
       
        // 初始化 串口对应IO口  TX-PA2  RX-PA3
        GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
       
        GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
       
        // 初始化 串口模式状态
        USART_InitStrue.USART_BaudRate=My_BaudRate; // 波特率
        USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; // 硬件流控制
        USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; // 发送 接收 模式都使用
        USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No; // 没有奇偶校验
        USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1; // 一位停止位
        USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; // 每次发送数据宽度为8位
        USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);
       
        USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能串口
        USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断
       
        // 初始化 中断优先级
        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
}

void USART2_IRQHandler(void) // 串口2中断服务函数
{
        u8 res;
        if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)) // 中断标志
{
     res= USART_ReceiveData(USART2);  // 串口2 接收
     USART_SendData(USART2,res);   // 串口2 发送
  }
}





.h文件



#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include "stdio.h"       
#include "sys.h"

void USART2_Init(u32 My_BaudRate);
       
#endif

小伙伴们更新啦！特供串口3代码，亲测可用！顺便解决小伙伴提出的接收字符变接收字符串实例。
.c文件
#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"                  
#include "stdio.h"                  
#include "string.h"         
#include "usart.h"
#include "stdlib.h"

//串口接收缓存区        
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];                                 //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8  USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN];                         //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节

//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA=0;          

void USART3_IRQHandler(void)
{
        u8 Res;             
        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
        {         
                Res =USART_ReceiveData(USART3);         
                if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
                {
                    if((USART3_RX_STA&0X7FFF)                                 {
                                        if(Res!='!')
                                        {
                                                USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=Res;        //记录接收到的值
//                                                printf("%crn",Res);
                                        }       
          else
                                        {
                                                USART3_RX_STA|=0x8000;        //则信息接收完成了
                                        }                                        
                                }
                                else
                                {
                                        USART3_RX_STA|=0x8000;        //则信息接收完成了
                                }
                }
                USART3_RX_Data();
        }                                                                                                                            
}   


//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率          
void usart3_init(u32 bound)
{  

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);        // GPIOB时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能

        USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
                 //USART3_TX   PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
   
    //USART3_RX          PB11
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PB11
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
  
        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口        3
  

        USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口
       
        //使能接收中断
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
       
        //设置中断优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
       
        USART3_RX_STA=0;                //清零
}

//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...) //...表示可变参数（多个可变参数组成一个列表，后面有专门的指针指向他），不限定个数和类型
{  
        u16 i,j;
        va_list ap; //初始化指向可变参数列表的指针
        va_start(ap,fmt); //将第一个可变参数的地址付给ap，即ap指向可变参数列表的开始
        vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap); //将参数fmt、ap指向的可变参数一起转换成格式化字符串，放(char*)USART3_TX_BUF数组中，其作用同sprintf（），只是参数类型不同
        va_end(ap);
        i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);                //此次发送数据的长度
        for(j=0;j         {
          while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
                USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]);  //把格式化字符串从开发板串口送出去
        }
}

void USART3_RX_Data()
{
        u8 len=0;
        if(USART3_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART3_RX_STA&0X7FFF;//得到此次接收到的数据长度
                        USART3_RX_BUF[len]=0;                 //加入结束符
                       
                        if(len>USART3_MAX_RECV_LEN-2)
                        {
                                len=USART3_MAX_RECV_LEN-1;
                                USART3_RX_BUF[len]=0;                 //加入结束符
                        }
                       
                        USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN-1]=0x01;
//                        u3_printf("%srn",USART3_RX_BUF);
                        USART3_RX_STA=0;
                }

}
.h文件
#ifndef __USART3_H
#define __USART3_H         
#include "sys.h"  

#define USART3_MAX_RECV_LEN                60                                        //最大接收缓存字节数
#define USART3_MAX_SEND_LEN                600                                        //最大发送缓存字节数
#define USART3_RX_EN                         1                                        //0,不接收;1,接收.

extern u8  USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];                 //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN字节
extern u8  USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN];                 //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
extern vu16 USART3_RX_STA;                                                   //接收数据状态

void usart3_init(u32 bound);                                //串口2初始化
void u3_printf(char* fmt,...);
void USART3_RX_Data(void);
#endif