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如何最佳处理STM32串口通信数据呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何最佳处理STM32串口通信数据？怎样通过FreeRTOS+队列的发送方式对串口DMA发送进行处理呢？ 0
2021-12-8 06:06:32　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李骏鹏相关推荐 • STM32串口通信过程和数据格式是怎样的 1453 • 如何去完成STM32串口通信的过程呢 1092 • STM32串口数据发送该如何去实现呢 1061 • 如何解决STM32串口通信数据回显问题？ 1941 • STM32串口通信原理是什么？ 921 • STM32串口通信串口助手收不到数据怎么解决？ 3724 • 怎样去解决STM32串口通信接收一次数据多次响应的问题 2239 • STM32串口数据的接收与发送处理的几种模式分别是哪些 2279 • 求解STM32串口通信的过程是怎样的 1088 • 怎么实现OPENMV与STM32串口通信？ 1104 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 当多个串口数据都有大量数据来时，我们如何最佳处理STM32串口通信数据？可以通过FreeRTOS+队列的发送方式。下面将串口DMA发送处理过程中心思想： 1、建立一个大的环形数组 2、发送的数据时，将数据存入到大的数组 3、需要发送数据的长度以及在大数组中的位置，通过队列，发送出去。 4、通过队列，等待有数据进入队列。 5、启动DMA，等待DMA传输完成。 /****************************************************************** 将需要发送的数据存入一个大数组内，通过队列发送，将长度，以及数组内的地址发送出去。数组的大小可以是队列项目数的N倍，一般5倍就好了，队列项目数5个已经不少了。即：假如创建5个队列消息，每个长度为4字节。数组大小 MAX_FRAME_COMM_BUFFER_SIZE =5每一次串口传输数据长度； static uint8_t txbuf_Blue_DMA[MAX_FRAME_COMM_BUFFER_SIZE]; /缓存的数组大小/ DMA_MemoryBaseAddr=txbuf_Blue_tmp； ***************************************************************/ void USART1_SendData(uint8_t ps,uint16_t len) { uint16_t i; BufferLoopData_Typedef buffer_loop; buffer_loop.start_addr = ps_tbwr_Blue; buffer_loop.len = len; for (i=0;i { if (ps_tbwr_Blue >= MAX_FRAME_COMM_BUFFER_SIZE) { ps_tbwr_Blue = 0; } txbuf_Blue_DMA[ps_tbwr_Blue] = (ps+i);//txbuf_Blue_DMA为 ps_tbwr_Blue++; } xQueueSendToBack(xQueue_Blue_tx,(void )&buffer_loop,portMAX_DELAY); } /**************************************************************** 队列接收到数据所在数组的地址以及长度，然后通过DMA发送出去 **************************************************************/ void USART1_SendTask(void const argument) { uint16_t i; BufferLoopData_Typedef buffer_loop; extern uint8_t txbuf_Blue_tmp[MAX_FRAME_COMM_LEN]; for (;;) { xQueueReceive(xQueue_Blue_tx,&buffer_loop,portMAX_DELAY); //SCB_CleanDCache(); for (i=0;i { if (buffer_loop.start_addr >= MAX_FRAME_COMM_BUFFER_SIZE) { buffer_loop.start_addr = buffer_loop.start_addr - MAX_FRAME_COMM_BUFFER_SIZE; } txbuf_Blue_tmp = txbuf_Blue_DMA[buffer_loop.start_addr]; buffer_loop.start_addr += 1; } //SCB_CleanInvalidateDCache(); Uart1_DMASend_Start(&txbuf_Blue_tmp[0],buffer_loop.len);//通过DMA发送 xSemaphoreTake(BinarySem_UART1_tx_finish_Handle,portMAX_DELAY); //等待DMA发送成功 taskYIELD(); } } 串口DMA发送代码： /******************************************************************** 串口USART1 DMA发送数据 *****************************/ uint8_t Uart1_DMASend_Start(uint8_t buffer, u16 size) { if(!size) return 0; while (DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4)); if(buffer) memcpy(txbuf_Blue_tmp, buffer,(size > 1024?1024:size)); //DMA发送数据，DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); DMA1_Channel4->CNDTR = size; DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); return size; } 中断代码： //中断传输完成 void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) { portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken; if(DMA_GetITStatus(DMA1_FLAG_TC4)) { DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4); xSemaphoreGiveFromISR(BinarySem_UART1_tx_finish_Handle,&xHigherPriorityTaskWoken); } } 串口初始化: USART_Config(); UART_DMA_Config(); 串口初始化详细代码 //串口DMA初始化 void UART_DMA_Config(void){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; DMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)txbuf_Blue_tmp,DMA_DIR_PeripheralDST,DMA_Priority_Medium,0,DMA_Mode_Normal); //txbuf_Blue_tmp USART1 DMA发送基地址 DMA_Config(DMA1_Channel5,(u32)&USART1->DR,(u32)rxbuf_Uart1_DMA,DMA_DIR_PeripheralSRC,DMA_Priority_Medium,MaxSize_FRAME_DISP,DMA_Mode_Circular); //rxbuf_Uart1_DMADMA接收基地址 //NVIC初始化 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=6 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE); USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); DMA_Cmd (USART_RX_DMA_CHANNEL,ENABLE); } //串口配置初始化 void USART_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1\|RCC_APB2Periph_GPIOA\|RCC_APB2 Periph_AFIO, ENABLE); //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX GPIOA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=6 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } //DMA初始化做成了一个封装函数 void DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 PeripheralBaseAddr,u32 MemoryBaseAddr,u32 dma_dir,u32 priority,u16 bufsize,u32 mode) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); DMA_DeInit(DMA_CHx); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = PeripheralBaseAddr; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = MemoryBaseAddr; DMA_InitStructure.DMA_DIR = dma_dir; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = bufsize; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode = mode; DMA_InitStructure.DMA_Priority = priority; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); }

2021-12-8 15:14:09 评论举报李青