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1、摘要和关键词摘 要：首先本课程设计的是装卸小车PLC控制设计，传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高且维修不易等缺点。装卸料采用PLC控制，体积小，重量轻，控制方式灵活，可靠性高，控制简单，维修容易。 其次在本次课程设计中，主要围绕4种控制方式：手动控制方式、单周期运行控制方式、双周期运行控制方式、自动运行控制方式，来进行课程报告的主体设计，流程图的设计，程序的编写，触摸屏的调试，熟练使用博图软件。最后使用该设计不仅准确安全可靠，而且提高了劳动生产力，降低了工人劳动强度，
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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