STM32串口环形缓冲接收机制是什么

//接收数据缓存区        
u8 USART2RX_BUF[USART2_RX_BUFFER_SIZE];          //接收缓冲,最大64个字节.
u8 buffer_msg[256] = {0};
u8 len_handleUsart = 0;


u16 USART2_RxHead;
u16 USART2_RxTail;


void USART2_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
        u8 Res;
        u16 tmphead;


        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART2);        //读取接收到的数据
               
                tmphead = (USART2_RxHead + 1) & USART2_RX_BUFFER_MASK;
                USART2_RxHead = tmphead;      /* Store new index */
                if(tmphead == USART2_RxTail)
                {
                        // Receive buffer overflow
                }
                USART2RX_BUF[tmphead] = Res;         
        }
}




/*----------------------------------------------------------------------------
  Read character from Serial Port, But it through buffer
*----------------------------------------------------------------------------*/
u8 IT_GetChar (void)
{
        u16 tmptail;
       
        while( USART2_RxHead == USART2_RxTail );
                        //return NO_DATA_COM;  /* Wait for incomming data */
               
        tmptail = ( USART2_RxTail + 1 ) & USART2_RX_BUFFER_MASK;/* Calculate buffer index */
       
        USART2_RxTail = tmptail;                /* Store new index */
       
        return USART2RX_BUF[tmptail];  /* Return data */


}


u8 DataInReceiveBuffer( void )
{
        return ( USART2_RxHead != USART2_RxTail ); /* Return 0 (FALSE) if the receive buffer is empty */
}
//处理BLE命令字
u8 handle_cmd_data(void)
{
        u8 str[256]={0},i;
        u8 sum=0;
        float Roll=0,Pitch=0,Yaw=0;
        while(DataInReceiveBuffer()!= 0)
        {                                 
                buffer_msg[len_handleUsart] = IT_GetChar();
                printf("%x ",buffer_msg[len_handleUsart]);
                len_handleUsart++;
                if(len_handleUsart >= 255)
                        break;
        }
        return 0;
}