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STM32 定时器（基于HAL库）l 16位的向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，支持自动重装载l 16位的预分频器l 每个定时器都有多个独立通道，每个通道可用于* 输入捕获* 输出比较* PWM输出* 单脉冲模式l 高级定时器还可以产生互补输出l 可以产生中断/DMA请求：*更新事件：计数器向上/向下溢出，计数器初始化（通过软或者内部/外部触发）* 触发事件：计数器启动，停止，初始化或者有内部/外部触发计数*输入捕获...
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