如何用arduino uno的IIC读取JY901角度传感器的数据

2021-12-3 08:29:23 797 单片机 61单片机

0 1 介绍大家从标题中来看呢，大家可能会有些困惑，MPU9250只输出加速度、陀螺仪。没有角度。这个也是我今天想和大家说的。最近我做了一个倾角项目。老板基于成本考虑希望我能用MPU9250去算出来角度。说实话自己没接触这个东西，去搞的时候才知道挺难的，很地方看不懂。然后我去看过了正点原子的MPU9250的解算。但是那个角度的结果和我想要精度有点差别。无意中呢在淘宝上搜到了一个维特智能的JY901模块。这个模块的内置的就是MPU6050模块。这个商家说它的静态角度的精度为0.05度、动态0.1度。这个精度是很 0 用arduino uno的IIC读取JY901角度传感器的数据.pdf 332.29 KB , 下载次数: 2
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