求大神分享stm32自收发串口通信程序

今天学习了串口通信，在正点原子库函数模板中写了自收发的程序，
void my_usart1_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio;  //创建GPIO的初始化结构体
USART_InitTypeDef usart;//创建USART的初始化结构体
NVIC_InitTypeDef nvic;//创建NVIC的初始化结构体


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1的时钟


gpio.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//设置复用推挽输出
gpio.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//设置输出频率
gpio.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//设置GPIO口为9


GPIO_Init(GPIOA,&gpio);//配置到GPIOA上


gpio.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//设置浮空输入
gpio.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//设置输入频率
gpio.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//设置输入引脚为9


GPIO_Init(GPIOA,&gpio);//配置到GPIOA上


usart.USART_BaudRate=115200;//设置波特率
usart.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制，暂且不需要
usart.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//选择发送和接收模式
usart.USART_Parity= USART_Parity_No;//设置奇偶校验位 Even 和 Odd
usart.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位为1
usart.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//设置数据位为8


USART_Init(USART1,&usart);//将配置的结构体地址传给USART1


USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1


USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能中断
nvic.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//选择中断的通道为USART1
nvic.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//通道使能
nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子优先级


NVIC_Init(&nvic);//将配置的结构体地址传给NVIC来配置


}


void USART1_IRQHandler(void)//中断函数内容
{
u8 res;//存放接收数据的变量
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == 1)
{
        res=USART_ReceiveData(USART1);//接收数据函数，读取USART1的DR寄存器数据，返回数据值给res
        USART_SendData(USART1,res);//发送数据函数，通过USART1通道发送res数据出去
}


}


int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组
my_usart1_init();//调用USART1
while(1);
}