如何利用STM32F4芯片去实现UCOS-II的移植呢

核心芯片使用STM32F407
1、源码
网下载源码如下：各官主要在UCOS-II中的文件：在工程中创建三个分别的文件、源、配置（1）ports下IAR中的所有文件（2）源码中的所有（3）配置文件在官方官方文件中，只需要一个文件
2、文件修改
（1）修改os_cpu_a.asm具体表达，不了解，参考自点原子IMPORT OSRunning；外部参考

  

  

  

  



  

  




  

  



  

  



  

  




        
        导入 OSPrioCur
        导入 OSPrioHighRdy
        进口OSTCBCur
        导入 OSTCBHighRdy
        导入 OSIntNesting
        导入 OSIntExit
        导入 OSTaskSwHook   
        导出 OSStartHighRdy               
        导出 OSCtxSw
        导出 OSIntCtxSw
                导出 OS_CPU_SR_Save ; 在此文件中声明的函数
            EXPORT OS_CPU_SR_Restore      
        导出 PendSV_Handler
NVIC_INT_CTRL            EQU 0xE000ED04 ; 取消控制
NVIC_SYSPRI2             EQU 0xE000ED22 ; 系统优先级缓存(2)
NVIC_PENDSV_PRI         EQU 0xFFFF ; PendSV中断和系统节拍中断
                                        ; (都为最低，0xff)。
NVIC_PENDSVSET           EQU 0x10000000 ; 触发软件中断的值。


                保留8        
                区域 |.text|，代码，只读
        拇指
OS_CPU_SR_Save
    MRS R0, PRIMASK           ;读取PRIMASK到R0,R0为返回值
    CPSID I                                 ;PRIMASK=1,关闭中断(NMI和硬件FAULT可以响应)
    BX LR                             ;返回
OS_CPU_SR_Restore
    MSR PRIMASK, R0 ;读取R0到PRIMASK中,R0为参数                  
    BX LR                                 ;返回
;* 功能描述: 使用调度器运行第一个任务
OSStartHighRdy
        LDR R4，=NVIC_SYSPRI2；设置 PendSV 异常优先级
        LDR R5, =NVIC_PENDSV_PRI
        STR R5, [R4]
        MOV R4, #0 ; 将 PSP 设置为 0 以进行初始上下文切换调用
        MSR PSP, R4
        LDR R4, = OSRunning ; 操作系统运行 = TRUE
        MOV R5，#1
        STRB R5, [R4]
                                       ;切换到最高优先级的任务
        LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ;触发 PendSV 异常（导致上下文切换）
        LDR R5, =NVIC_PENDSVSET
        STR R5, [R4]
        CPSIE I ;在处理器级别启用中断
操作系统启动挂起
        B OSStartHang ;不应该到达这里
  ;* 功能描述: 任务级上下文切换     
OSCtxSw
                推{R4，R5}
        LDR R4, =NVIC_INT_CTRL           ;触发PendSV异常（导致上下文切换）
        LDR R5, =NVIC_PENDSVSET
        STR R5, [R4]
                POP {R4, R5}
        BX LR
;* 功能描述：中断级任务切换
OSIntCtxSw
                推{R4，R5}
        LDR R4, =NVIC_INT_CTRL;触发PendSV异常（导致上下文切换）
        LDR R5, =NVIC_PENDSVSET
        STR R5, [R4]
                POP {R4, R5}
        BX LR
        空运
;* 功能描述：OSPendSV 用于引起上下文切换。
PendSV_Handler
    CPSID I ; 在上下文切换期间防止中断
    MRS R0，PSP；PSP是栈指针在用P指针，则可以忽略PS过程，参考CM3权威中的双指针
    CBZ R0，PendSV_Handler_Nosave                                     ；第一次跳过注册保存
        TST         R14，#0x10
        IT                 EQ
        VSTMDBEQ R0！，{S16-S31}
    订阅 R0, R0, #0x20 ; 将剩余的 regs r4-11 保存在进程堆栈上
    STM R0，{R4-R11}
    LDR R1, =OSTCBCur ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;
    LDR R1, [R1]
    STR R0, [R1] ; R0 是被切换进程的 SP
PendSV_Handler_Nosave
    推{R14}; 保存 LR exc_return 值
    LDR R0, =OSTaskSwHook ; OSTaskSwHook();
    BLX R0
    流行音乐{R14}
    LDR R0, = OSPrioCur ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
    LDR R1, = OSPrioHighRdy
    LDRB R2, [R1]
    STRB R2, [R0]
    LDR R0, =OSTCBCur ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
    LDR R1, = OSTCBHighRdy
    LDR R2, [R1]
    STR R2, [R0]
    LDR R0, [R2] ; R0为新进程SP；SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;
    LDM R0, {R4-R11} ; 从新进程堆栈恢复 r4-11
    地址 R0, R0, #0x20
        ;任务是否使用 FPU 上下文？如果是这样，推高 vfp 寄存器。
        TST         R14，#0x10
        IT                 EQ
        VLDMIAEQ R0!, {S16-S31}
        MSR PSP, R0 ; 用新进程 SP 加载 PSP
    ORR LR，LR，#0x04；确保异常返回使用进程堆栈
    CPSIE I
    BX LR ; 异常返回将恢复剩余的上下文
        空运
    结尾  


   （2）修改os_cfg.h
#define OS_APP_HOOKS_EN 设置为0
（3）修改os_cpu_c.c
0）这个文件中的函数基本都空函数，其中OSTaskStkInit()函数是最重要的，其他功能如果屏蔽掉掉识别
1 ）修改OSTaskStkInit()，函数是这个函数，参考自正点原子，中间没有执行部分不知道，所以不能屏蔽掉（死机）

OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
    OS_STK *stk;
    （无效）选择；   
    stk = pts;  
#if (__FPU_PRESENT==1)&&(__FPU_USED==1)       
        *(--stk) = (INT32U)0x00000000L；//没有名字注册  
        *(--stk) = (INT32U)0x00001000L; //FPSCR
        *(--stk) = (INT32U)0x00000015L; //s15
        *(--stk) = (INT32U)0x00000014L；// s14
        *(--stk) = (INT32U)0x00000013L；//s13
        *(--stk) = (INT32U)0x00000012L；//s12
        *(--stk) = (INT32U)0x00000011L；//s11
        *(--stk) = (INT32U)0x00000010L; //s10
        *(--stk) = (INT32U)0x00000009L；//s9
        *(--stk) = (INT32U)0x00000008L；//s8
        *(--stk) = (INT32U)0x00000007L；//s7
        *(--stk) = (INT32U)0x00000006L；//s6
        *(--stk) = (INT32U)0x00000005L；//s5
        *(--stk) = (INT32U)0x00000004L；//s4
        *(--stk) = (INT32U)0x00000003L；//s3
        *(--stk) = (INT32U)0x00000002L；//s2
        *(--stk) = (INT32U)0x00000001L; //s1
        *(--stk) = (INT32U)0x00000000L；//s0
＃万一
    *(stk) = (INT32U)0x01000000L；/* xPSR */
    *(--stk) = (INT32U)任务；/* 入口点 */
    *(--stk) = (INT32U)OS_TaskReturn; /* R14 (LR)（如果使用过初始化值会导致错误）*/
    *(--stk) = (INT32U)0x12121212L；/* R12 */
    *(--stk) = (INT32U)0x03030303L；/* R3 */
    *(--stk) = (INT32U)0x02020202L；/* R2 */
    *(--stk) = (INT32U)0x01010101L; /* R1 */
    *(--stk) = (INT32U)p_arg; /* R0 : 参数 */


#if (__FPU_PRESENT==1)&&(__FPU_USED==1)       
        *(--stk) = (INT32U)0x00000031L；//s31
        *(--stk) = (INT32U)0x00000030L；//s30
        *(--stk) = (INT32U)0x00000029L; //s29
        *(--stk) = (INT32U)0x00000028L; //s28
        *(--stk) = (INT32U)0x00000027L; //s27
        *(--stk) = (INT32U)0x00000026L; //s26       
        *(--stk) = (INT32U)0x00000025L；// s25
        *(--stk) = (INT32U)0x00000024L；//s24
        *(--stk) = (INT32U)0x00000023L; //s23
        *(--stk) = (INT32U)0x00000022L; //s22
        *(--stk) = (INT32U)0x00000021L；//s21
        *(--stk) = (INT32U)0x00000020L；//s20
        *(--stk) = (INT32U)0x00000019L; //s19
        *(--stk) = (INT32U)0x00000018L; //s18
        *(--stk) = (INT32U)0x00000017L；//s17
        *(--stk) = (INT32U)0x00000016L; //s16
＃万一
    *(--stk) = (INT32U)0x11111111L；/* R11 */
    *(--stk) = (INT32U)0x10101010L；/* R10 */
    *(--stk) = (INT32U)0x09090909L; /* R9 */
    *(--stk) = (INT32U)0x08080808L; /* R8 */
    *(--stk) = (INT32U)0x07070707L；/* R7 */
    *(--stk) = (INT32U)0x06060606L；/* R6 */
    *(--stk) = (INT32U)0x05050505L；/* R5 */
    *(--stk) = (INT32U)0x04040404L；/* R4 */


    返回（stk）；
}
2）将OS_CPU_SysTickInit()和OS_CPU_SysTickHandler()这两个功能屏蔽，改为自写的滴答定时器初始化以及中断处理

#include "stm32f4xx.h"
#include "ucos_ii.h"
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO        10 //开始任务的优先级设置为最低                       
//设置任务发出大小
#define START_STK_SIZE    64                               
//观察任务       
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *pdata);       


int main(void)
{

        操作系统初始化（）；   
        OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);//创建任务任务
        操作系统启动（）；       
}


//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
        SysLED_Init();
        SysTick_init();
        USART_Config();
        printf("初始化完成rn");
        同时(1)
        {
                OSTimeDly(500);
                SysLed();
                OSTimeDly(500);
                SysLed();
        }
}


（4）os_dbg.c中#define OS_COMPILER_OPT //__root
（6）ucos_ii.h中添加#include “stm32f4xx.h”，这个重要比较，也没有导致程序死机
3、主函数
  

#include "stm32f4xx.h"
#include "ucos_ii.h"
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO        10 //开始任务的优先级设置为最低                       
//设置任务发出大小
#define START_STK_SIZE    64                               
//观察任务       
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *pdata);       


int main(void)
{

        操作系统初始化（）；   
        OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);//创建任务任务
        操作系统启动（）；       
}


//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
        SysLED_Init();
        SysTick_init();
        USART_Config();
        printf("初始化完成rn");
        同时(1)
        {
                OSTimeDly(500);
                SysLed();
                OSTimeDly(500);
                SysLed();
        }
}


注：文中参考或自写部分均采用说明，其他代码通用源码，

有F103的移植过程的，这个网上有很多教程，对比于F４的　是一样的
　主要是时钟的配置功能
中断向量表的修改。
程序结构的移植