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启动文件简介
启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作: 1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2、初始化PC 指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用main 函数去到C 的世界 查找ARM 汇编指令 在讲解启动代码的时候,会涉及到ARM 的汇编指令和Cortex 内核的指令,剩下的ARM的汇编指令我们可以在MDK->Help->Uvision Help 中搜索到,以EQU 为例,检索如下: 图1 ARM 汇编指令索引 检索出来的结果会有很多,我们只需要看Assembler User Guide 这部分即可。下面列出了启动文件中使用到的ARM 汇编指令,该列表的指令全部从ARM Development Tools这个帮助文档里面检索而来。其中编译器相关的指令WEAK 和ALIGN 为了方便也放在同一个表格了。 启动文件代码讲解 1. Stack—栈 开辟栈的大小为0X00000400(1KB),名字为STACK,NOINIT 即不初始化,可读可写,8(2^3)字节对齐。 栈的作用是用于局部变量,函数调用,函数形参等的开销,栈的大小不能超过内部SRAM 的大小。如果编写的程序比较大,定义的局部变量很多,那么就需要修改栈的大小。如果某一天,你写的程序出现了莫名奇怪的错误,并进入了硬fault 的时候,这时你就要考虑下是不是栈不够大,溢出了。 EQU:宏定义的伪指令,相当于等于,类似与C 中的define。 AREA:告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。STACK 表示段名,这个可以任意命名;NOINIT 表示不初始化;READWRITE 表示可读可写,ALIGN=3,表示按照2^3对齐,即8 字节对齐。 SPACE:用于分配一定大小的内存空间,单位为字节。这里指定大小等于Stack_Size。标号__initial_sp 紧挨着SPACE 语句放置,表示栈的结束地址,即栈顶地址,栈是由高向低生长的。 2. Heap 堆 开辟堆的大小为0X00000200(512 字节),名字为HEAP,NOINIT 即不初始化,可读可写,8(2^3)字节对齐。__heap_base 表示对的起始地址,__heap_limit 表示堆的结束地址。堆是由低向高生长的,跟栈的生长方向相反。 堆主要用来动态内存的分配,像malloc()函数申请的内存就在堆上面。这个在STM32里面用的比较少。 1 PRESERVE8 2 THUMB PRESERVE8:指定当前文件的堆栈按照8 字节对齐。 THUMB:表示后面指令兼容THUMB 指令。THUBM是ARM以前的指令集,16bit,现在Cortex-M系列的都使用THUMB-2 指令集,THUMB-2 是32 位的,兼容16 位和32 位的指令,是THUMB 的超集。 3. 向量表 1 AREA RESET, DATA, READONLY 2 EXPORT __Vectors 3 EXPORT __Vectors_End 4 EXPORT __Vectors_Size 定义一个数据段,名字为RESET, 可读。并声明 __Vectors 、__Vectors_End 和__Vectors_Size 这三个标号具有全局属性,可供外部的文件调用。 EXPORT:声明一个标号可被外部的文件使用,使标号具有全局属性。如果是IAR 编译器,则使用的是GLOBAL 这个指令。 当内核响应了一个发生的异常后,对应的异常服务例程(ESR)就会执行。为了决定 ESR的入口地址, 内核使用了―向量表查表机制‖。这里使用一张向量表。向量表其实是一个WORD( 32 位整数)数组,每个下标对应一种异常,该下标元素的值则是该 ESR 的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的,通过 NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后,该寄存器的值为 0。因此,在地址 0 (即FLASH 地址0)处必须包含一张向量表,用于初始时的异常分配。要注意的是这里有个另类: 0 号类型并不是什么入口地址,而是给出了复位后 MSP 的初值。 向量表 __Vectors 为向量表起始地址,__Vectors_End 为向量表结束地址,两个相减即可算出向量表大小。 向量表从FLASH 的0 地址开始放置,以4 个字节为一个单位,地址0 存放的是栈顶地址,0X04 存放的是复位程序的地址,以此类推。从代码上看,向量表中存放的都是中断服务函数的函数名,可我们知道C 语言中的函数名就是一个地址。 DCD:分配一个或者多个以字为单位的内存,以四字节对齐,并要求初始化这些内存。在向量表中,DCD 分配了一堆内存,并且以ESR 的入口地址初始化它们。 4. 复位程序 复位子程序是系统上电后第一个执行的程序,调用SystemInit 函数初始化系统时钟,然后调用C 库函数_mian,最终调用main 函数去到C 的世界。 WEAK:表示弱定义,如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号,如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现,这里并不是唯一的。 IMPORT:表示该标号来自外部文件,跟C 语言中的EXTERN 关键字类似。这里表示SystemInit 和__main 这两个函数均来自外部的文件。 SystemInit()是一个标准的库函数,在system_stm32f10x.c 这个库文件总定义。主要作用是配置系统时钟,这里调用这个函数之后,单片机的系统时钟配被配置为72M。 __main 是一个标准的C 库函数,主要作用是初始化用户堆栈,并在函数的最后调用main 函数去到C 的世界。这就是为什么我们写的程序都有一个main 函数的原因。 LDR、BLX、BX 是CM4 内核的指令,具体作用见下表: 5. 中断服务程序 在启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数,跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的,真正的中断复服务程序需要我们在外部的C 文件里面重新实现,这里只是提前占了一个位置而已。 如果我们在使用某个外设的时候,开启了某个中断,但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错,那当中断来临的时,程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断 服务程序中,并且在这个空函数中无线循环,即程序就死在这里。 B:跳转到一个标号。这里跳转到一个‘.’,即表示无线循环。 6. 用户堆栈初始化 1 ALIGN ALIGN:对指令或者数据存放的地址进行对齐,后面会跟一个立即数。缺省表示4 字节对齐。 首先判断是否定义了__MICROLIB ,如果定义了这个宏则赋予标号__initial_sp(栈顶地址)、__heap_base(堆起始地址)、__heap_limit(堆结束地址)全局属性,可供外部文件调用。有关这个宏我们在KEIL 里面配置,具体见下图 。然后堆栈的初始化就由C 库函数_main 来完成。 如果没有定义__MICROLIB , 则才用双段存储器模式, 且声明标号__user_initial_stackheap 具有全局属性,让用户自己来初始化堆栈。 IF,ELSE,ENDIF:汇编的条件分支语句,跟C 语言的if ,else 类似 END:文件结束 stm32视频学习资料 系统移植(告别裸奔) http://www.makeru.com.cn/live/1392_450.html?s=45051 从单片机到嵌入式linux我们需要做什么 http://www.makeru.com.cn/live/5413_1994.html?s=45051 (stm32 USART串口应用) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051 PWM脉宽调制技术 http://www.makeru.com.cn/live/4034_2146.html?s=45051 基于STM32讲解串口操作 http://www.makeru.com.cn/live/1758_490.html?s=45051 (stm32直流电机驱动) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051 中断和异常处理机制 http://www.makeru.com.cn/live/4034_2092.html?s=45051 学习资料下载群:830802928 |
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