请问STM32震动感应如何控制继电器？

硬件接线及开发环境介绍

硬件平台

stm32最小系统





软件平台

Keil uVision5
Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起。运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选，即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。
接线图







继电器模块
relay.c


#include "relay.h"
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Relay_Init(void)
{
                GPIO_InitTypeDef Relay_init ;
               
                //1.使能GPIOA时钟    接入PA3口
                RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA ,  ENABLE);
                //2.GPIOA3结构体配置
                Relay_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
                Relay_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_3;
                Relay_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
       
                GPIO_Init( GPIOA , &Relay_init);

}


单独新建立relay文件夹，里面新建relay.c和relay.h两个文件，先将relay.c文件添加到USER里面，写完第一句代码#include "relay.h"直接编译，relay.h会自动包含到relay.c的子目录下。
若头文件和.c文件不在同一个文件目录下编译将提示找不到头文件，需要手动添加头文件路径。


relay.h


#include "stm32f10x.h"

void Relay_Init(void);//先声明，再定义，再调用


震动感应模块
shake.c


#include "shake.h"
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Shake_Init(void)
{


        GPIO_InitTypeDef Shake_init;
       
        //1.打开我们的GPIOA时钟      连接PA1引脚
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
        //2.配置GPIOA1的配置
        Shake_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPD;  //震动传感器初始为高电平，有振动就为低电平 检测从高电平到低电平的变化  所以用下拉模式（这个表述不是很懂）
        Shake_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_1;
        Shake_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
               
         GPIO_Init( GPIOA, &Shake_init);

}


shake.h


#include "stm32f10x.h"

void Shake_Init(void);


中断配置
中断相关的理论介绍参见我的这篇博文：STM32外部中断EXTI简介
exti.c


#include "exti.h"
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Exti_Init(void)
{


        //1.配置GPIO
        GPIO_InitTypeDef Shake_init; //gpio.h  
        EXTI_InitTypeDef Exti_init;         //exti.h
        NVIC_InitTypeDef Nvic_init;         //misc.h
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);     //使能GPIO的时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);      //GPIOA的中断复用 使能时钟
       
    /*设置IO口与中断线的映射关系*/
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,  GPIO_PinSource1); //gpio.h  配置的外部中断源是GPIOA1  是shake震动传感器（GPIOA pin1的复用）
                                           //中断优先级组选第1组（有一张图片介绍）
       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //配置NVIC中断组
       
        Shake_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPD;  //震动传感器初始为高电平  所以用下拉模式 拉到低电平（不是很懂）
        Shake_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_1;
        Shake_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_Init( GPIOA, &Shake_init);
       
       
        // 初始化中断线、触发方式等
        Exti_init.EXTI_Line    = EXTI_Line1; //中断线     因为我们用到的中断源是GPIOA1 所以中断线选择Line1  
        Exti_init.EXTI_LineCmd = ENABLE;     //选使能  还一种是静止模式
        Exti_init.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;//选择中断模式  还一种是事件模式
        Exti_init.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//振动传感器有振动源————>高电平到底电平 所以选择下降沿触发
        EXTI_Init(&Exti_init);


        ///*配置中断分组（NVIC），并使能中断*/  在misc.h里
        Nvic_init.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;     //中断通道 因为我们用到的中断源是GPIOA1所以选择中断通道1
        Nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      //使能  找到FunctionalState字眼 右键goto
        Nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;   //因为只配置了一个中断  不考虑优先级 所以只有1个
        Nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         //抢占优先级 从优先级 都是1
        NVIC_Init(&Nvic_init);//中断初始化函数
       
        //4.编写中断服务函数  写在main函数里面了
       
}


exti.h


#include "stm32f10x.h"  

void Exti_Init(void);
1
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主函数
main.c


#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "relay.h"//这个会找不到头文件，需要手动添加头文件路径  点击魔术棒——选择C/C++——include path
#include "shake.h"//下同
#include "exti.h"

void delay(uint16_t time)
{
                uint16_t i = 0;
                while(time--)
                {
                        i=12000;
                        while(i--);
                }
}
int main(void)
{


                LED_Init();
                Relay_Init();
                Shake_Init();
                Exti_Init();
               
                GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3); //初始化继电器为关闭状态


               
//    下面这部分没有使用外部中断，直接While()死循环检测振动模块电平，从而控制灯的亮灭（继电器）               
//                while(1)
//                {
//              //if内部判断是否发生电平变化
//                                if(GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA,  GPIO_Pin_1) == 0) //如果发生震动
//                                {
//                                                GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3);  //开灯
//                                                delay(1000);                                                                                                 //持续一秒
//                                                GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3);                 //关灯
//                                }else{
//                                                GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3);
//                                }

                       
//                         GPIO_ResetBits( GPIOA,  GPIO_Pin_3);
                       
//                                delay(1000);
//                        GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3);

                       
                       
//                          GPIO_ResetBits(GPIOC , GPIO_Pin_13); //void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//                                delay(1000); //1s
//                                GPIO_SetBits(GPIOC , GPIO_Pin_13);
//                                delay(1000);
                }
}




//4.中断服务函数   中断的好处：不用一直while()死循环，一直占用CPU
void EXTI1_IRQHandler(void)//在启动文件里
{
       
        if (EXTI_GetITStatus( EXTI_Line1 )  != RESET) //判断是否发生了中断  右键 EXTI_GetITStatus goto  //在exit.h
        {
                GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3);  //打开继电器，开灯
                delay(1000);
                GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3);        //关闭继电器，关灯
        }
               
                EXTI_ClearFlag( EXTI_Line1);//清除中断标志 不然标志位一直都存在  在exit.h
                       
}