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#define HX711_DATA PEin(0) #define HX711_SCK PEout(1) void HX711_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); } uint8_t HX711_GetValue(uint32_t *value) { int retry = 0; uint32_t ret = 0; HX711_SCK = 0; while (retry < 200) { delay_us(1); if (HX711_DATA == 0) break; else retry++; } if (retry == 200) return 1; for (int i = 0; i < 24; i++) { HX711_SCK = 1; delay_us(1); ret = ret << 1; HX711_SCK = 0; ret |= HX711_DATA; delay_us(1); } HX711_SCK = 1; delay_us(1); *value = ret ^ 0x800000; //*value = ret; HX711_SCK = 0; delay_us(1); return 0; } int main(void) { u16 t; u16 len; u16 times = 0; uint32_t value = 0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 HX711_init(); HX711_GetValue(&value); printf("0x%xrn", value); delay_ms(500); HX711_GetValue(&value); printf("0x%xrn", value); delay_ms(500); HX711_GetValue(&value); printf("0x%xrn", value); delay_ms(500); HX711_GetValue(&value); printf("0x%xrn", value); delay_ms(500); HX711_GetValue(&value); printf("0x%xrn", value); delay_ms(500); uint32_t zero = value; printf("0x%xrn", value); while (1) { if (HX711_GetValue(&value) == 0) { printf("0x%xt%drn", value, value - zero); if (value < zero) value = zero; uint32_t weight = (value - zero) / 430; weight = weight / 0.89; printf("%dtrn", weight); } else { printf("read errorrn"); } delay_ms(1000); } } 代码中的*value = ret^0x800000;相当于把传感器读到的值加了0x800000,即原来的差分读出来假设是-2.5V ~ +2.5V,现在变成了0V ~ 5V,转换成了无符号数更加好计算。 测量出来的重量uint32_t weight = (value - zero) / 430;,由于应变片工艺问题,可能其值并不等效于,最终通过砝码标定,得出重量:weight = weight / 0.89; |
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