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EC11数字电位器使用方法，利用定时器的编码(Encoder)模式1. 硬件连接PB6 ------> tiM4_CH1 EC11_A_PinPB7 ------> TIM4_CH2 EC11_B_Pin2.定时器配置（1）寄存器配置分频(PSC)： 5自动装载值是30，扭动电位器旋钮，往上加到30后又从0开始。输入滤波是4。（2）开中断（3）引脚的标签3. 生成4. 中断函数void EC11_Init(){ // HAL_
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