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一、概念该部分代码在 sys.h 文件中，实现对 STM32 各个 IO 口的位操作，包括读入和输出。当然在这些函数调用之前，必须先进行 IO 口时钟的使能和 IO 口功能定义。此部分仅仅对 IO 口进 行输入输出读取和控制。 位带操作简单的说，就是把每个比特膨胀为一个 32 位的字，当访问这些字的时候就达到了 访问比特的目的，比如说 BSRR 寄存器有 32 个位，那么可以映射到 32 个地址上，我们去访问这32 个地址就达到访问 32 个比特的目的。这样我们往某个地址写 1 就达到往对应比特位写
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