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Arduino Mega 2560 timerFive 的用法注意事项菜鸟日记场景：循迹小车经过横线 beep响300ms，如果使用delay函数，影响代码的执行效率，因此考虑使用时间中断函数。Arduino mega 2560的PWM口和timer的对应表首先需要明确对timer的修改会影响对应pwm端口的准确执行由于我的项目已经使用了这些口，所以只有Timer5 可供使用const uint8_t P_MOTOR[4][2] = {{10, 8},
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