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写在前面单片机的定时器和中断可以说是贯穿了各个模块的始终,这一个概念可以说是最最最重要的了,每一个模块的调用很多都需要在中断里面,包括后面的I2C,Uart等等如有错误,欢迎大佬指出单片机原理图矩阵键盘原理图使用:独立键盘独立键盘模块是很简单的一部分,只需要了解按下开关之后,串口会被拉低到0即可判断。简单的一个独立键盘代码,供参考这里面还有一个可以学习的地方就是防止抖动当人不去触碰按键的时候,按键会有可能因为各种原因产生抖动,从到使得串口读取到的电压会在0/1之间来回跳动,这也就使得程
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