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4个回答
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一、综述:
1、时钟源 在 STM32 中,一共有 5 个时钟源,分别是 HSI 、 HSE 、 LSI 、 LSE 、 PLL 。 ①HSI 是高速内部时钟, RC 振荡器,频率为 8MHz ; ②HSE 是高速外部时钟,可接石英 / 陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是 4MHz – 16MHz ; ③LSI 是低速内部时钟, RC 振荡器,频率为 40KHz ; ④LSE 是低速外部时钟,接频率为 32.768KHz 的石英晶体; ⑤PLL 为锁相环倍频输出,严格的来说并不算一个独立的时钟源, PLL 的输入可以接 HSI/2 、 HSE 或者 HSE/2 。PLL倍频可选择为 2 – 16 倍,但是其输出频率最大不得超过 72MHz 。 其中, 40kHz 的 LSI 供独立看门狗 IWDG 使用,另外它还可以被选择为实时时钟 RTC 的时钟源。另外,实时时钟 RTC 的时钟源还可以选择 LSE ,或者是 HSE 的 128 分频。 STM32 中有一个全速功能的 USB 模块,其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能从 PLL 端获取,可以选择为 1.5 分频或者 1 分频,也就是,当需使用到 USB 模块时, PLL 必须使能,并且时钟配置为 48MHz 或 72MHz 。 另外 STM32 还可以选择一个时钟信号输出到 MCO 脚 (PA.8) 上,可以选择为 PLL 输出的 2 分频、 HSI 、 HSE 或者系统时钟。 系统时钟 SYSCLK ,它是提供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可以选择为 PLL 输出、 HSI 、 HSE 。系系统时钟最大频率为 72MHz ,它通过 AHB 分频器分频后送给各个模块使用, AHB 分频器可以选择 1 、 2 、 4 、 8 、 16 、 64 、 128 、 256 、 512 分频,AHB分频器输出的时钟送给 5 大模块使用: ①送给 AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟; ②通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟STCLK; ③直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK ; ④送给 APB1 分频器。 APB1 分频器可以选择 1 、 2 、 4 、 8 、 16 分频,其输出一路供 APB1 外设使用( PCLK1 ,最大频率 36MHz ),另一路送给定时器 (Timer)2 、 3 、 4 倍频器使用。该倍频器根据PCLK1的分频值自动选择 1 或者 2 倍频,时钟输出供定时器 2 、 3 、 4 使用。 ⑤送给 APB2 分频器。 APB2 分频器可以选择 1 、 2 、 4 、 8 、 16 分频,其输出一路供 APB2 外设使用( PCLK2 ,最大频率 72MHz ),另外一路送给定时器 (Timer)1 倍频使用。该倍频器根据PCLK2的分频值自动选择1 或 2 倍频,时钟输出供定时器 1 使用。另外 APB2 分频器还有一路输出供 ADC 分频器使用,分频后送给 ADC 模块使用。 ADC 分频器可选择为 2 、 4 、 6 、 8 分频。 需要注意的是定时器的倍频器,当 APB 的分频为 1 时,它的倍频值为 1 ,否则它的倍频值就为 2 。 2、APB1和APB2连接的模块 ①连接在 APB1( 低速外设 ) 上的设备有:电源接口、备份接口、 CAN 、 USB 、 I2C1 、 I2C2 、 UART2 、 UART3 、 SPI2 、窗口看门狗、 Timer2 、 Timer3 、 Timer4 。 注意 USB 模块虽然需要一个单独的 48MHz 的时钟信号,但是它应该不是供 USB 模块工作的时钟,而只是提供给串行接口引擎 (SIE) 使用的时钟。 USB 模块的工作时钟应该是由 APB1 提供的。 ②连接在 APB2 (高速外设)上的设备有: UART1 、 SPI1 、 Timer1 、 ADC1 、 ADC2 、 GPIOx(PA~PE) 、第二功能 IO 口。 二、寄存器介绍: typedef struct { __IO uint32_t CR; __IO uint32_t CFGR; __IO uint32_t CIR; __IO uint32_t APB2RSTR; __IO uint32_t APB1RSTR; __IO uint32_t AHBENR; __IO uint32_t APB2ENR; __IO uint32_t APB1ENR; __IO uint32_t BDCR; __IO uint32_t CSR; #ifdef STM32F10X_CL __IO uint32_t AHBRSTR; __IO uint32_t CFGR2; #endif /* STM32F10X_CL */ #if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL) uint32_t RESERVED0; __IO uint32_t CFGR2; #endif /* STM32F10X_LD_VL || STM32F10X_MD_VL || STM32F10X_HD_VL */ } RCC_TypeDef; 1、时钟控制寄存器(RCC_CR):(复位值为0x0000 xx83,内部低速时钟使能和就绪,内部时钟校准) 主要功能:内外部高速时钟的使能和就绪标志(含内部高速时钟校准调整),外部高速时钟旁路,时钟安全系统CSS使能,PLL使能和PLL就绪标志。 2、时钟配置寄存器(RCC_CFGR):(复位值为0x0000 0000) 主要功能:系统时钟源切换及状态,AHB、APB1、APB2、ADC、USB预分频,PLL输入时钟源选择及HSE输入PLL分频选择,PLL倍频系数,MCO(PA8)引脚微控制器时钟输出。 3、时钟中断寄存器 (RCC_CIR):(复位值: 0x0000 0000) 主要功能:LSI、LSE、HIS、HSE、PLL就绪中断标志,HSE时钟失效导致时钟安全系统中断标志,LSI、LSE、HIS、HSE、PLL就绪中断使能,清除LSI、LSE、HIS、HSE、PLL就绪中断,清除时钟安全系统中断。 4、APB2外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR):(复位值: 0x0000 0000) 主要功能:AFIO、IOPA、IOPB、IOPC、IOPD、IOPE、IOPF、IOPG、ADC1、ADC2、TIM1、SPI1、TIM8、USART1、ADC3复位。 5、APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) :(复位值: 0x0000 0000) 主要功能:TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6、TIM7、WWDG、SPI2、SPI3、USART2、USART3、USART4、USART5、I2C1、I2C2、USB、CAN、BKP、PWR、DAC复位。 6、AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) :(复位值: 0x0000 0014睡眠模式时SRAM、闪存接口电路时钟开启) 主要功能:DMA1、DMA2、SRAM、FLITF、CRC、FSMC、SDIO时钟使能。 7、APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) :(复位值: 0x0000 0000) 主要功能:AFIO、IOPA、IOPB、IOPC、IOPD、IOPE、IOPF、IOPG、ADC1、ADC2、TIM1、SPI1、TIM8、USART1、ADC3时钟使能。 8、APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) :(复位值: 0x0000 0000) 主要功能:TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6、TIM7、WWDG、SPI2、SPI3、USART2、USART3、USART4、USART5、I2C1、I2C2、USB、CAN、BKP、PWR、DAC时钟使能。 9、备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) :(复位值: 0x0000 0000) 主要功能:外部低速振荡器使能和就绪标志及旁路、RTC时钟源选择和时钟使能、备份域软件复位。 10、控制/状态寄存器 (RCC_CSR) :(复位值: 0x0C00 0000 NRST引脚复位标志、上电/掉电复位标志) 主要功能:内部低速振荡器就绪、清除复位标志、NRST引脚复位标志、上电/掉电复位标志、软件复位标志、独立看门狗复位标志、窗口看门狗复位标志、低功耗复位标志。 三、初始化设置 采用8MHz 外部HSE 时钟,在 MDK 编译平台中,程序的时钟设置参数流程如下: 将 RCC 寄存器重新设置为默认值:RCC_DeInit(); 打开外部高速时钟晶振 HSE : RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); 等待外部高速时钟晶振工作: HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); 设置 AHB 时钟 (HCLK) : RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 设置APB 2时钟 (APB2) : RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 设置APB1 时钟 (APB1) : RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); 设置 PLL : RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); 打开 PLL : RCC_PLLCmd(ENABLE); 等待 PLL 工作: while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); 设置系统时钟: RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); 判断 PLL 是否是系统时钟: while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); 1、使用库函数进行时钟系统初始化配置 void RCC_config()//如果外部晶振为8M,PLLCLK=SYSCLK=72M,HCLK=72M,//P2CLK=72M,P1CLK=36M,ADCCLK=36M,USBCLK=48M,TIMCLK=72M { ErrorStatus HSEStartUpStatus;// 定义错误状态变量 RCC_DeInit();//将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打开外部高速时钟晶振 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();// 等待外部高速时钟晶振工作 if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//设置AHB不分频,HCLK=SYSCLK RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置APB2不分频,P2CLK=HCLK RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置APB1 为2分频,P1CLK=HCLK/2 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//设置FLASH代码延时 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//使能预取指缓存 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//设置PLL时钟源, //外部时钟不分频,为HSE的9倍频8MHz * 9 = 72MHz RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//等待PLL准备就绪 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//设置PLL为系统时钟源 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);//判断PLL是否是系统时钟 } /*RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);// 打开 PB 和 PD 用于点亮 LED 灯*/ } 2、使用寄存器进行RCC时钟初始化配置 void RCC_init(u8 PLL)//输入PLL的倍频值2—16倍频 //HCLK=PLLCLK=SYSCLK=P2CLK=P1CLK*2=ADCCLK*2=TIMCLK=USBCLK*2/3 { unsigned char temp=0; //RCC_DeInit(); //将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC-》CR|=0x00010000; //外部高速时钟使能HSEON while(!(RCC-》CR》》17));//等待外部时钟就绪 RCC-》CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1; PLL-=2;//抵消2个单位 RCC-》CFGR|=PLL《《18; //设置PLL倍频值 2~16 RCC-》CFGR|=1《《16; //PLL时钟源选择 FLASH-》ACR|=0x32; //FLASH 2个延时周期 RCC-》CR|=0x01000000; //PLLON while(!(RCC-》CR》》25));//等待PLL锁定 RCC-》CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟 while(temp!=0x02) //等待PLL作为系统时钟设置成功 { temp=RCC-》CFGR》》2; temp&=0x03; } } |
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四、相关库函数解析
1、库中所涉及到的结构体 typedef struct { uint32_t SYSCLK_Frequency; /*!《 returns SYSCLK clock frequency expressed in Hz */ uint32_t HCLK_Frequency; /*!《 returns HCLK clock frequency expressed in Hz */ uint32_t PCLK1_Frequency; /*!《 returns PCLK1 clock frequency expressed in Hz */ uint32_t PCLK2_Frequency; /*!《 returns PCLK2 clock frequency expressed in Hz */ uint32_t ADCCLK_Frequency; /*!《 returns ADCCLK clock frequency expressed in Hz */ }RCC_ClocksTypeDef; 2、库函数解析 void RCC_DeInit(void);//将外设RCC寄存器设为缺省值;(除RCC_BDCR和RCC_CSR) void RCC_HSEConfig(uint32_t RCC_HSE);//设置外部高速晶振(HSE); //输入:RCC_HSE_OFF,RCC_HSE_ON,RCC_HSE_Bypass(HSE旁路) ErrorStatus RCC_WaitForHSEStartUp(void);//等待HSE起振; //返回值:SUCCESS,HSE晶振稳定且就绪;ERROR,HSE晶振未就绪 void RCC_AdjustHSICalibrationValue(uint8_t HSICalibrationValue);//调整内部高速晶振(HSI)校准值 //输入:校准补偿值(该参数取值必须在0到0x1F之间) void RCC_HSICmd(FunctionalState NewState);//使能或者失能内部高速晶振(HSI) //输入:ENABLE或者DISABLE(如果HSI被用于系统时钟,或者FLASH编写操作进行中,那么它不能被停振) void RCC_PLLConfig(uint32_t RCC_PLLSource, uint32_t RCC_PLLMul);//设置PLL时钟源及倍频系数 //输入:RCC_PLLSource_HSI_Div2,RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLSource_HSE_Div2 //输入:RCC_PLLMul_2到RCC_PLLMul_16 void RCC_PLLCmd(FunctionalState NewState);//使能或者失能PLL //输入:ENABLE或者DISABLE #if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL) || defined (STM32F10X_CL) void RCC_PREDIV1Config(uint32_t RCC_PREDIV1_Source, uint32_t RCC_PREDIV1_Div);// #endif #ifdef STM32F10X_CL void RCC_PREDIV2Config(uint32_t RCC_PREDIV2_Div);// void RCC_PLL2Config(uint32_t RCC_PLL2Mul);// void RCC_PLL2Cmd(FunctionalState NewState);// void RCC_PLL3Config(uint32_t RCC_PLL3Mul);// void RCC_PLL3Cmd(FunctionalState NewState);// #endif /* STM32F10X_CL */ void RCC_SYSCLKConfig(uint32_t RCC_SYSCLKSource);//设置系统时钟(SYSCLK)源 // RCC_SYSCLKSource_HSI,RCC_SYSCLKSource_HSE,RCC_SYSCLKSource_PLLCLK uint8_t RCC_GetSYSCLKSource(void);//返回用作系统时钟的时钟源 //返回值:0x00 HSI作为系统时钟,0x04 HSE作为系统时钟,0x08 PLL作为系统时钟 void RCC_HCLKConfig(uint32_t RCC_SYSCLK);//设置AHB时钟(HCLK) //输入:RCC_SYSCLK_Div1,RCC_SYSCLK_Div2,RCC_SYSCLK_Div4,RCC_SYSCLK_Div8,RCC_SYSCLK_Div16, //RCC_SYSCLK_Div32,RCC_SYSCLK_Div64,RCC_SYSCLK_Div128,RCC_SYSCLK_Div256,RCC_SYSCLK_Div512 void RCC_PCLK1Config(uint32_t RCC_HCLK);// 设置低速AHB时钟(PCLK1) //输入:RCC_HCLK_Div1,RCC_HCLK_Div2,RCC_HCLK_Div4,RCC_HCLK_Div8,RCC_HCLK_Div16 void RCC_PCLK2Config(uint32_t RCC_HCLK);//设置高速AHB时钟(PCLK2) //输入:RCC_HCLK_Div1,RCC_HCLK_Div2,RCC_HCLK_Div4,RCC_HCLK_Div8,RCC_HCLK_Div16 void RCC_ITConfig(uint8_t RCC_IT, FunctionalState NewState);//使能或者失能指定的RCC中断 //输入:RCC_IT_LSIRDY LSI就绪中断-》ENABLE或者DISABLE //RCC_IT_LSERDY LSE就绪中断,RCC_IT_HSIRDY HSI就绪中断 //RCC_IT_HSERDY HSE就绪中断,RCC_IT_PLLRDY PLL就绪中断 #ifndef STM32F10X_CL void RCC_USBCLKConfig(uint32_t RCC_USBCLKSource);//设置USB时钟(USBCLK) //输入:RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5,USB时钟 = PLL时钟除以1.5 RCC_USBCLKSource_PLLCLK_Div1,USB时钟 = PLL时钟 #else void RCC_OTGFSCLKConfig(uint32_t RCC_OTGFSCLKSource);// #endif /* STM32F10X_CL */ void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2);// 设置ADC时钟(ADCCLK) //RCC_PCLK2_Div2,ADC时钟 = PCLK / 2;RCC_PCLK2_Div4,ADC时钟 = PCLK / 4; //RCC_PCLK2_Div6,ADC时钟 = PCLK / 6;RCC_PCLK2_Div8,ADC时钟 = PCLK / 8 #ifdef STM32F10X_CL void RCC_I2S2CLKConfig(uint32_t RCC_I2S2CLKSource); // void RCC_I2S3CLKConfig(uint32_t RCC_I2S3CLKSource);// #endif /* STM32F10X_CL */ void RCC_LSEConfig(uint8_t RCC_LSE);//设置外部低速晶振(LSE) //输入:RCC_LSE_OFF,LSE晶振OFF;RCC_LSE_ON,LSE晶振ON; //RCC_LSE_Bypass,LSE晶振被外部时钟旁路 void RCC_LSICmd(FunctionalState NewState);//使能或者失能内部低速晶振(LSI) //输入:ENABLE或者DISABLE (IWDG运行的话,LSI不能被失能) void RCC_RTCCLKConfig(uint32_t RCC_RTCCLKSource);//设置RTC时钟(RTCCLK)源(RTC时钟一经选定即不能更改,除非复位后备域) //输入:RCC_RTCCLKSource_LSE,选择LSE作为RTC时钟;RCC_RTCCLKSource_LSI,选择LSI作为RTC时钟;RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128,选择HSE时钟频率除以128作为RTC时钟 void RCC_RTCCLKCmd(FunctionalState NewState);//使能或者失能RTC时钟 //输入:ENABLE或者DISABLE void RCC_GetClocksFreq(RCC_ClocksTypeDef* RCC_Clocks);//返回时钟的频率 //输入:指向结构RCC_ClocksTypeDef的指针,包含了各个时钟的频率(单位为Hz) void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);//使能或者失能AHB外设时钟 //输入:RCC_AHBPeriph_DMA,DMA时钟-》ENABLE或者DISABLE; //RCC_AHBPeriph_SRAM,SRAM时钟;RCC_AHBPeriph_FLITF,FLITF时钟 //RCC_AHBPeriph_DMA1,DMA1时钟;RCC_AHBPeriph_DMA2,DMA2时钟 //RCC_AHBPeriph_CRC,CRC时钟;RCC_AHBPeriph_FSMC,FSMC时钟 //RCC_AHBPeriph_SDIO,SDIO时钟 void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);//使能或者失能APB2外设时钟 //输入:RCC_APB2Periph_AFIO,功能复用IO时钟-》ENABLE或者DISABLE; //RCC_APB2Periph_GPIOA,GPIOA时钟;RCC_APB2Periph_GPIOB,GPIOB时钟; //RCC_APB2Periph_GPIOC,GPIOC时钟;RCC_APB2Periph_GPIOD,GPIOD时钟; //RCC_APB2Periph_GPIOE,GPIOE时钟;RCC_APB2Periph_ADC1,ADC1时钟; //RCC_APB2Periph_ADC2,ADC2时钟;RCC_APB2Periph_TIM1,TIM1时钟; //RCC_APB2Periph_SPI1,SPI1时钟;RCC_APB2Periph_USART1,USART1时钟; //RCC_APB2Periph_ALL,全部APB2外设时钟 void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);//使能或者失能APB1外设时钟 //输入:RCC_APB1Periph_TIM2,TIM2时钟-》ENABLE或者DISABLE; //RCC_APB1Periph_TIM3,TIM3时钟;RCC_APB1Periph_TIM4,TIM4时钟 //RCC_APB1Periph_WWDG,WWDG时钟;RCC_APB1Periph_SPI2,SPI2时钟 //RCC_APB1Periph_USART2,USART2时钟;RCC_APB1Periph_USART3,USART3时钟 //RCC_APB1Periph_I2C1,I2C1时钟;RCC_APB1Periph_I2C2,I2C2时钟 //RCC_APB1Periph_USB,USB时钟;RCC_APB1Periph_CAN,CAN时钟 //RCC_APB1Periph_BKP,BKP时钟;RCC_APB1Periph_PWR,PWR时钟 //RCC_APB1Periph_ALL,全部APB1外设时钟 #ifdef STM32F10X_CL void RCC_AHBPeriphResetCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);// #endif /* STM32F10X_CL */ void RCC_APB2PeriphResetCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);//强制或者释放高速APB(APB2)外设复位 //输入:同void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);函数的值 void RCC_APB1PeriphResetCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);//强制或者释放低速APB(APB1)外设复位 //输入:同void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);函数的值 //例:/* Enter the SPI1 peripheral to reset */ //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); /* Exit the SPI1 peripheral from reset */ //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, DISABLE); void RCC_BackupResetCmd(FunctionalState NewState);//强制或者释放后备域复位 void RCC_ClockSecuritySystemCmd(FunctionalState NewState);//使能或者失能时钟安全系统 //输入:ENABLE或者DISABLE void RCC_MCOConfig(uint8_t RCC_MCO);//选择在MCO管脚上输出的时钟源 //输入:RCC_MCO_NoClock 无时钟被选中 ;RCC_MCO_SYSCLK 选中系统时钟; //RCC_MCO_HSI 选中HSI ;RCC_MCO_HSE 选中HSE ; //RCC_MCO_PLLCLK_Div2 选中PLL时钟除以2 //警告:当选中系统时钟作为MCO管脚的输出时,注意它的时钟频率不超过50MHz(最大I/O速率)。 FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG);//检查指定的RCC标志位设置与否 //输入:待检查的RCC标志位 //RCC_FLAG_HSIRDY ,HSI晶振就绪;RCC_FLAG_HSERDY ,HSE晶振就绪; //RCC_FLAG_PLLRDY ,PLL就绪;RCC_FLAG_LSERDY ,LSI晶振就绪; //RCC_FLAG_LSIRDY ,LSE晶振就绪;RCC_FLAG_PINRST ,管脚复位 ; //RCC_FLAG_PORRST ,POR/PDR复位;RCC_FLAG_SFTRST ,软件复位 ; //RCC_FLAG_IWDGRST ,IWDG复位;RCC_FLAG_WWDGRST ,WWDG复位; //RCC_FLAG_LPWRRST ,低功耗复位 //返回值:RCC_FLAG的新状态(SET或者RESET) //例:/* Test if the PLL clock is ready or not */ //FlagStatus Status; //Status = RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY); //if(Status == RESET) //{ //。.. //} //else void RCC_ClearFlag(void);//清除RCC的复位标志位 //(可以清除的复位标志位有:RCC_FLAG_PINRST, RCC_FLAG_PORRST, //RCC_FLAG_SFTRST, RCC_FLAG_IWDGRST, RCC_FLAG_WWDGRST, RCC_FLAG_LPWRRST) ITStatus RCC_GetITStatus(uint8_t RCC_IT);//检查指定的RCC中断发生与否 //输入:RCC_IT_LSIRDY,LSI晶振就绪中断;RCC_IT_LSERDY,LSE晶振就绪中断 //RCC_IT_HSIRDY,HSI晶振就绪中断;RCC_IT_HSERDY,HSE晶振就绪中断 //RCC_IT_PLLRDY,PLL就绪中断;RCC_IT_CSS,时钟安全系统中断 //返回值:RCC_IT的新状态 //例: /* Test if the PLL Ready interrupt has occurred or not */ //ITStatus Status; //Status = RCC_GetITStatus(RCC_IT_PLLRDY); //if(Status == RESET) //{ //。.. //} //else //{ //。.. //} void RCC_ClearITPendingBit(uint8_t RCC_IT);//清除RCC的中断待处理位 //RCC_IT_LSIRDY,LSI晶振就绪中断;RCC_IT_LSERDY,LSE晶振就绪中断 //RCC_IT_HSIRDY,HSI晶振就绪中断;RCC_IT_HSERDY,HSE晶振就绪中断 //RCC_IT_PLLRDY,PLL就绪中断;RCC_IT_CSS,时钟安全系统中断 |
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五、实例详解
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)//如果定义了这些系统时钟将设为24M,如果没有定义则为72M /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */ #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 #else /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */ /* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 */ /* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 */ /* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 */ /* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */ #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 //系统时钟默认值的定义 ,如果没有定义外部高速时钟则用内部高速时钟,为8000000 /*只需修改以上几句就可以自动设置使用外部倍频作为系统时钟,如果以上宏都未定义则在下边把内部高速时钟作为系统时钟*/ #endif /*!《 Uncomment the following line if you need to use external SRAM mounted on STM3210E-EVAL board (STM32 High density and XL-density devices) or on STM32100E-EVAL board (STM32 High-density value line devices) as data memory */ #if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)//内外部SRAM选择 /* #define DATA_IN_ExtSRAM */ #endif /*!《 Uncomment the following line if you need to relocate your vector Table in Internal SRAM. */ /* #define VECT_TAB_SRAM */ #define VECT_TAB_OFFSET 0x0 /*!《 Vector Table base offset field. //向量表的基址偏移量 This value must be a multiple of 0x100. */ /******************************************************************************* * Clock Definitions;以下为把系统时钟的定义值传给系统内核时钟变量,如果没有定义外部高速时钟则用内部高速时钟,为8M *******************************************************************************/ #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_HSE; /*!《 System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_24MHz; /*!《 System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_36MHz; /*!《 System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_48MHz; /*!《 System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_56MHz; /*!《 System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz; /*!《 System Clock Frequency (Core Clock) */ #else /*!《 HSI Selected as System Clock source */ uint32_t SystemCoreClock = HSI_VALUE; /*!《 System Clock Frequency (Core Clock) 如果没有定义外部高速时钟则用内部高速时钟,为8000000*/ #endif __I uint8_t AHBPrescTable[16] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9};//AHB配方表 /** * @} */ /** @addtogroup STM32F10x_System_Private_FunctionPrototypes * @{ */ /********************************************************************************* 以下为函数声明 *********************************************************************************/ static void SetSysClock(void); //设置系统时钟的函数声明 //以下为根据不同的系统时钟的定义来声明用到的相应的函数,为后面的函数调用做好准备 #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE static void SetSysClockToHSE(void); #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz static void SetSysClockTo24(void); #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz static void SetSysClockTo36(void); #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz static void SetSysClockTo48(void); #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz static void SetSysClockTo56(void); #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz static void SetSysClockTo72(void); #endif #ifdef DATA_IN_ExtSRAM //外部SRAM选择后的初始化函数声明 static void SystemInit_ExtMemCtl(void); #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */ /** * @} */ /** @addtogroup STM32F10x_System_Private_Functions * @{ */ /** * @brief Setup the microcontroller system * Initialize the Embedded Flash Interface, the PLL and update the * SystemCoreClock variable. * @note This function should be used only after reset. * @param None * @retval None */ void SystemInit (void)//系统初始化函数,设置系统的时钟及时钟中断(在startup_stm32f10x_md.s中调用)(复位RCC时钟配置为默认状态,直到设置时钟函数) { /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */ /* Set HSION bit */ RCC-》CR |= (uint32_t)0x00000001; //内部高速时钟使能,内部8MHz时钟开启 /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */ #ifndef STM32F10X_CL RCC-》CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;//MCO微控制器没有时钟输出(对外部引脚),ADC预分频PCLK2 2分频后作为ADC时钟,APB预分频HCLK不分频,AHB预分频SYSCLK不分频,HSI作为系统时钟 //HSI作为系统时钟输出(已输出),SYSCLK=PCLK=PCLK1=PCLK2=8M,ADCCLK=1/2(PCLK2)=4M #else RCC-》CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;//同上;RCC-》CFGR的27位为保留位始终为0 ,HSI作为系统时钟输出(未输出原因为未编译) #endif /* STM32F10X_CL */ /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */ RCC-》CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;//时钟监测器关闭,HSE振荡器关闭 /* Reset HSEBYP bit */ RCC-》CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;//外部4-25MHz振荡器没有旁路 /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */ RCC-》CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF; //PLL时钟1.5倍分频作为USB时钟,PLL 2倍频输出,HSE不分频,HSI时钟2分频后作为PLL输入时钟 //PLLCLK=HSICLK=8M(还未输出),HSECLK=HSEOSC,USBCLK=PLLCLK/1.5 ,除PLL外其他分频系数都为0 #ifdef STM32F10X_CL /* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */ RCC-》CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF;//CR中的26和28位置0 /* Disable all interrupts and clear pending bits */ RCC-》CIR = 0x00FF0000;//清除中断标志,关闭一些中断 /* Reset CFGR2 register */ RCC-》CFGR2 = 0x00000000; //没有此寄存器 #elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) /* Disable all interrupts and clear pending bits */ RCC-》CIR = 0x009F0000;//清除中断标志,关闭一些中断 /* Reset CFGR2 register */ RCC-》CFGR2 = 0x00000000; //没有此寄存器 #else /* Disable all interrupts and clear pending bits */ RCC-》CIR = 0x009F0000; //清除中断标志,关闭一些中断 #endif /* STM32F10X_CL */ #if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL) #ifdef DATA_IN_ExtSRAM SystemInit_ExtMemCtl();//如果宏定义了外部SRAM则对其初始化控制 #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */ #endif /* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers */ /* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */ SetSysClock();//设置系统时钟 #ifdef VECT_TAB_SRAM SCB-》VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. 向量表放在内部SRAM中*/ #else SCB-》VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. 向量表放在内部flash中*/ #endif } /** * @brief Update SystemCoreClock according to Clock Register Values * @note None * @param None * @retval None */ void SystemCoreClockUpdate (void) { uint32_t tmp = 0, pllmull = 0, pllsource = 0; #ifdef STM32F10X_CL uint32_t prediv1source = 0, prediv1factor = 0, prediv2factor = 0, pll2mull = 0; #endif /* STM32F10X_CL */ #if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) uint32_t prediv1factor = 0; #endif /* STM32F10X_LD_VL or STM32F10X_MD_VL or STM32F10X_HD_VL */ /* Get SYSCLK source -------------------------------------------------------*/ tmp = RCC-》CFGR & RCC_CFGR_SWS; switch (tmp) { case 0x00: /* HSI used as system clock */ SystemCoreClock = HSI_VALUE; break; case 0x04: /* HSE used as system clock */ SystemCoreClock = HSE_VALUE; break; case 0x08: /* PLL used as system clock */ /* Get PLL clock source and multiplication factor ----------------------*/ pllmull = RCC-》CFGR & RCC_CFGR_PLLMULL; pllsource = RCC-》CFGR & RCC_CFGR_PLLSRC; #ifndef STM32F10X_CL pllmull = ( pllmull 》》 18) + 2; if (pllsource == 0x00) { /* HSI oscillator clock divided by 2 selected as PLL clock entry */ SystemCoreClock = (HSI_VALUE 》》 1) * pllmull; } else { |
|
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#if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
prediv1factor = (RCC-》CFGR2 & RCC_CFGR2_PREDIV1) + 1; /* HSE oscillator clock selected as PREDIV1 clock entry */ SystemCoreClock = (HSE_VALUE / prediv1factor) * pllmull; #else /* HSE selected as PLL clock entry */ if ((RCC-》CFGR & RCC_CFGR_PLLXTPRE) != (uint32_t)RESET) {/* HSE oscillator clock divided by 2 */ SystemCoreClock = (HSE_VALUE 》》 1) * pllmull; } else { SystemCoreClock = HSE_VALUE * pllmull; } #endif } #else pllmull = pllmull 》》 18; if (pllmull != 0x0D) { pllmull += 2; } else { /* PLL multiplication factor = PLL input clock * 6.5 */ pllmull = 13 / 2; } if (pllsource == 0x00) { /* HSI oscillator clock divided by 2 selected as PLL clock entry */ SystemCoreClock = (HSI_VALUE 》》 1) * pllmull; } else {/* PREDIV1 selected as PLL clock entry */ /* Get PREDIV1 clock source and division factor */ prediv1source = RCC-》CFGR2 & RCC_CFGR2_PREDIV1SRC; prediv1factor = (RCC-》CFGR2 & RCC_CFGR2_PREDIV1) + 1; if (prediv1source == 0) { /* HSE oscillator clock selected as PREDIV1 clock entry */ SystemCoreClock = (HSE_VALUE / prediv1factor) * pllmull; } else {/* PLL2 clock selected as PREDIV1 clock entry */ /* Get PREDIV2 division factor and PLL2 multiplication factor */ prediv2factor = ((RCC-》CFGR2 & RCC_CFGR2_PREDIV2) 》》 4) + 1; pll2mull = ((RCC-》CFGR2 & RCC_CFGR2_PLL2MUL) 》》 8 ) + 2; SystemCoreClock = (((HSE_VALUE / prediv2factor) * pll2mull) / prediv1factor) * pllmull; } } #endif /* STM32F10X_CL */ break; default: SystemCoreClock = HSI_VALUE; break; } /* Compute HCLK clock frequency ----------------*/ /* Get HCLK prescaler */ tmp = AHBPrescTable[((RCC-》CFGR & RCC_CFGR_HPRE) 》》 4)]; /* HCLK clock frequency */ SystemCoreClock 》》= tmp; } /** * @brief Configures the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers. * @param None * @retval None */ static void SetSysClock(void)//根据不同的宏定义,设置不同的系统时钟 { #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE SetSysClockToHSE(); #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz SetSysClockTo24(); #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz SetSysClockTo36(); #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz SetSysClockTo48(); #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz SetSysClockTo56(); #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz SetSysClockTo72(); #endif /* If none of the define above is enabled, the HSI is used as System clock source (default after reset) */ } /** * @brief Setup the external memory controller. Called in startup_stm32f10x.s * before jump to __main * @param None * @retval None */ #ifdef DATA_IN_ExtSRAM /** * @brief Setup the external memory controller. * Called in startup_stm32f10x_xx.s/.c before jump to main. * This function configures the external SRAM mounted on STM3210E-EVAL * board (STM32 High density devices)。 This SRAM will be used as program * data memory (including heap and stack)。 * @param None * @retval None */ void SystemInit_ExtMemCtl(void) { /*!《 FSMC Bank1 NOR/SRAM3 is used for the STM3210E-EVAL, if another Bank is required, then adjust the Register Addresses */ /* Enable FSMC clock */ RCC-》AHBENR = 0x00000114; /* Enable GPIOD, GPIOE, GPIOF and GPIOG clocks */ RCC-》APB2ENR = 0x000001E0; /* --------------- SRAM Data lines, NOE and NWE configuration ---------------*/ /*---------------- SRAM Address lines configuration -------------------------*/ /*---------------- NOE and NWE configuration --------------------------------*/ /*---------------- NE3 configuration ----------------------------------------*/ /*---------------- NBL0, NBL1 configuration ---------------------------------*/ GPIOD-》CRL = 0x44BB44BB; GPIOD-》CRH = 0xBBBBBBBB; GPIOE-》CRL = 0xB44444BB; GPIOE-》CRH = 0xBBBBBBBB; GPIOF-》CRL = 0x44BBBBBB; GPIOF-》CRH = 0xBBBB4444; GPIOG-》CRL = 0x44BBBBBB; GPIOG-》CRH = 0x44444B44; /*---------------- FSMC Configuration ---------------------------------------*/ /*---------------- Enable FSMC Bank1_SRAM Bank ------------------------------*/ FSMC_Bank1-》BTCR[4] = 0x00001011; FSMC_Bank1-》BTCR[5] = 0x00000200; } #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */ #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE /** * @brief Selects HSE as System clock source and configure HCLK, PCLK2 * and PCLK1 prescalers. * @note This function should be used only after reset. * @param None * @retval None */ static void SetSysClockToHSE(void) { __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0; /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/ /* Enable HSE */ RCC-》CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON); /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */ do { HSEStatus = RCC-》CR & RCC_CR_HSERDY; StartUpCounter++; } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT)); if ((RCC-》CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET) { HSEStatus = (uint32_t)0x01; } else { HSEStatus = (uint32_t)0x00; } if (HSEStatus == (uint32_t)0x01) { #if !defined STM32F10X_LD_VL && !defined STM32F10X_MD_VL && !defined STM32F10X_HD_VL /* Enable Prefetch Buffer */ FLASH-》ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE; /* Flash 0 wait state */ FLASH-》ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY); #ifndef STM32F10X_CL FLASH-》ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_0; #else if (HSE_VALUE 《= 24000000) { FLASH-》ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_0; } else { FLASH-》ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_1; } #endif /* STM32F10X_CL */ #endif /* HCLK = SYSCLK */ RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1; /* PCLK2 = HCLK */ RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1; /* PCLK1 = HCLK */ RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV1; /* Select HSE as system clock source */ RCC-》CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW)); RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_HSE; /* Wait till HSE is used as system clock source */ while ((RCC-》CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x04) { } } else { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock configuration. User can add here some code to deal with this error */ } } #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz static void SetSysClockTo72(void)//系统时钟设置为72M:SYSCLK=72M,HCLK=72M,PCLK1=36M(最高36M),PCLK2=72M,ADCCLK=36M, { __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;//启动计数,HSE状态 /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/ /* Enable HSE */ RCC-》CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);//HSE使能 /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */ do //循环,直到HSE使能成功或者超时 { HSEStatus = RCC-》CR & RCC_CR_HSERDY; StartUpCounter++; } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT)); if ((RCC-》CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET) { HSEStatus = (uint32_t)0x01;//HSE使能成功 } else { HSEStatus = (uint32_t)0x00;//HSE使能不成功 } if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)//HSE使能成功 { /* Enable Prefetch Buffer */ FLASH-》ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;//flash缓存使能 /* Flash 2 wait state */ FLASH-》ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);// FLASH-》ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;// /* HCLK = SYSCLK */ RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;//RCC_CFGR_HPRE_DIV1=0,CFGR中的值不变 /* PCLK2 = HCLK */ RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;//RCC_CFGR_PPRE2_DIV1=0,CFGR中的值不变 /* PCLK1 = HCLK/2 */ RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;//低速APB预分频把HCLK 2分频,APB1CLK=HCLK/2 #ifdef STM32F10X_CL /* Configure PLLs ------------------------------------------------------*/ /* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz */ /* PREDIV1 configuration: PREDIV1CLK = PLL2 / 5 = 8 MHz */ RCC-》CFGR2 &= (uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL | RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC); RCC-》CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5); /* Enable PLL2 */ RCC-》CR |= RCC_CR_PLL2ON; /* Wait till PLL2 is ready */ while((RCC-》CR & RCC_CR_PLL2RDY) == 0) { } /* PLL configuration: PLLCLK = PREDIV1 * 9 = 72 MHz */ RCC-》CFGR &= (uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL); RCC-》CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLMULL9); #else /* PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */ RCC-》CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | //PLL输入时钟源HSI时钟2分频后作为PLL输入时钟,HSE分频器作为PLL输入HSE不分频 RCC_CFGR_PLLMULL)); //PLL倍频系数PLL 2倍频输出(为了清零其他位) RCC-》CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);//PLL输入时钟源HSE时钟作为PLL输入时钟,PLL倍频系数PLL 9倍频输出 #endif /* STM32F10X_CL */ /* Enable PLL */ RCC-》CR |= RCC_CR_PLLON; //PLL使能 /* Wait till PLL is ready */ while((RCC-》CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)//等待PLL使能成功 { } /* Select PLL as system clock source */ RCC-》CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));//HSI作为系统时钟(为了清零其他位) RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL; //PLL输出作为系统时钟 /* Wait till PLL is used as system clock source */ while ((RCC-》CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)//等待直到PLL成功用作系统时钟源 { } } else { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock configuration. User can add here some code to deal with this error */ } } #endif |
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