【联盛德W806-KIT开发板试用体验】按键状态机的实现

2021-11-22 22:10:29 853

0 本帖最后由华仔STM32 于 2021-11-22 22:15 编辑 1. 简单按键检测记得开始学习单片机的时候，写的按键扫描是这样的： if(KEY1 == 0) { delay_ms(20); if(KEY1 == 0) { while(KEY1 == 0); // 按键按下处理代码 } } 复制代码一看，有个20ms消除抖动时间，就是说我要在这里死等20ms，还有等待按键释放，我就是不放，你能怎么样？没办法只能做超时。那我想做长按1s呢？细思极恐，对于实际项目上的应用来说是很糟糕的事情，这不仅会拖慢你整个系统，还会出现，多个按键有时检测不到的问题。有没有更好的办法来实现呢？答案是肯定的，想想，如果这个20ms的延时用定时器来做，不就可以了吗！！！ 2. 状态机首先我们得了解什么是状态机？这个当然是问度娘了！！！状态机可归纳为4个要素，即现态、条件、动作、次态。这样的归纳，主要是出于对状态机的内在因果关系的考虑。"现态"和"条件"是因，"动作"和"次态"是果。详解如下: 现态：是指当前所处的状态。条件：当一个条件被满足，将会触发一个动作，或者执行一次状态的迁移。动作：条件满足后执行的动作。动作执行完毕后，可以迁移到新的状态，也可以仍旧保持原状态。动作不是必需的，当条件满足后，也可以不执行任何动作，直接迁移到新状态。次态：条件满足后要迁往的新状态。"次态"是相对于"现态"而言的，"次态"一旦被激活，就转变成新的"现态"了。有了理论的支撑，有没有发现，状态机这种机制，其实可以运行到很多场景的啦，不仅仅局限于按键。 3. 程序 Key.h #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include "wm_hal.h" #define key1_val HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) typedef struct{ uint8_t KEY_Flag; //按键志位 uint8_t Click; //单击 uint8_t Double_Click; //双击 uint8_t Press; //长按 void (KEY_Detcet)(void); //按键检测 } KEY_t; typedef enum{ STA1_KEY_Up = (uint8_t)0x01, //按键弹出 STA2_KEY_DownShake = (uint8_t)0x02, //按下抖动 STA3_KEY_Down = (uint8_t)0x03, //按键按下 STA4_KEY_UpShake =(uint8_t)0x04, //弹起抖动 }STA_Machine_Status_t; typedef struct{ STA_Machine_Status_t ucSTA_Machine_Status; //状态机状态 uint16_t volatile ucSTA_Machine_Scan_Timer; //状态机扫描定时器 uint16_t volatile usKEY1_Double_Click_Timer; //KEY1双击定时器 uint16_t volatile usKEY1_Press_Timer; //KEY1长按定时器 } STA_Machine_t; #endif 复制代码* Key.c #include "wm_hal.h" #include "key.h" #define Timer_10mS 10 static void KEY_Detect(void); KEY_t KEY1 = {false,false,false,false,KEY_Detect}; STA_Machine_t STA_Machine = {STA1_KEY_Up,0,0,0}; /* * [url=home.php?mod=space&uid=830701]@name[/url] KEY_Detect * [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url] 按键开关检测 * [url=home.php?mod=space&uid=3142012]@param[/url] None * @retval None * / static void KEY_Detect(void) { //间隔10ms检测状态机状态， 10ms->典型的按键消拦时间 if(STA_Machine.ucSTA_Machine_Scan_Timer >= Timer_10mS) { //运行有限状态机进行KE1检测 ->单击检测 switch(STA_Machine.ucSTA_Machine_Status) { case STA1_KEY_Up: //弹起状态 { //按键无动作 if(key1_val == 1) { } //检测到低电平，状态转至STA2按下抖动 else{ STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA2_KEY_DownShake; printf("KEY1 message: key_Up -> key_down_shakern"); } break; } case STA2_KEY_DownShake: //按键按下抖动状态 { if(key1_val == 1)//如恢复高电平，说明是抖动引起的，回到初始状态 { STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA1_KEY_Up; } else//如果继续为低电平，刚说明已经是按下状态 { STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA3_KEY_Down;//转入按下确认状态 KEY1.KEY_Flag = 1; KEY1.Click = 1; printf("KEY1 message:key_down_shake->key_down"); } break; } case STA3_KEY_Down: //按键按下状态 { if(key1_val == 1) //如果检测到高电压，说明按键按抬起，进入抬起消抖状态 { STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA4_KEY_UpShake; printf("KEY1 message: key_down->keyup_shakern"); } else { //这里如果继续是低电平，可以进入长按状态的检测，等下期再写：） } break; } case STA4_KEY_UpShake: //按键抬起消抖状态 { if(key1_val == 1) //如果再检测到是高电平测确认按键已经抬起，进入抬起的初始状态 { STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA1_KEY_Up; printf("KEY1 message:key_up_shake -》 key_uprn"); } else{ } break; } default: STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA1_KEY_Up; } STA_Machine.ucSTA_Machine_Scan_Timer = 0; //检测时间清零 } } 复制代码* wm_it.c #include "wm_hal.h" extern TIM_HandleTypeDef htim0; extern TIM_HandleTypeDef htim1; #define readl(addr) ({unsigned int __v = ((volatile unsigned int ) (addr)); __v;}) __attribute__((isr)) void CORET_IRQHandler(void) { readl(0xE000E010); HAL_IncTick(); } __attribute__((isr)) void TIM0_5_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim0); HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); } 复制代码 main.c #include #include "wm_hal.h" #include "key.h" TIM_HandleTypeDef htim0; TIM_HandleTypeDef htim1; void Error_Handler(void); void test_key(void); extern KEY_t KEY1; extern STA_Machine_t STA_Machine; static void TIM0_Init(void); static void TIM1_Init(void); static void GPIO_Init(void); int16_t time; int main(void) { SystemClock_Config(CPU_CLK_160M); printf("enter mainrn"); GPIO_Init(); TIM0_Init(); TIM1_Init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim0); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); while(1) { if(time > 1000) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0); time=0; } test_key(); HAL_Delay(5); } } static void TIM0_Init(void) { htim0.Instance = TIM0; htim0.Init.Unit = TIM_UNIT_US; htim0.Init.Period = 1000;//1mS htim0.Init.AutoReload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void TIM1_Init(void) { htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Unit = TIM_UNIT_US; htim1.Init.Period = 1001;//为1000us中断一次 htim1.Init.AutoReload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void HAL_TIM_Callback(TIM_HandleTypeDef htim) { //printf("%d ", htim->Instance); if (htim->Instance == TIM0) { time++; } if (htim->Instance == TIM1) { //printf("%d ", htim->Instance); //time1++; STA_Machine.ucSTA_Machine_Scan_Timer++; } } static void GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIO_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 \| GPIO_PIN_1 \| GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 \| GPIO_PIN_1 \| GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // HAL_NVIC_SetPriority(GPIOA_IRQn, 0); // HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn); } void test_key(void) { KEY1.KEY_Detcet(); if(KEY1.KEY_Flag == 1) { if(KEY1.Click == 1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_2); printf("click - >LED3 _togrn"); } KEY1.KEY_Flag = 0; KEY1.Click = 0; } } void Error_Handler(void) { while (1) { } } void assert_failed(uint8_t file, uint32_t line) { printf("Wrong parameters value: file %s on line %drn", file, line); } 复制代码编译后运行效果：附工程文件 WM_SDK_W806_FSM.zip (5.22 MB, 下载次数: 0 ) 0
2021-11-22 22:10:29　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】led闪烁 12051 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】W806-KIT开发板开箱初步体验 1087 • 联盛德W806-KIT开发板试用评测系列之一：开发环境搭建篇 16 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】开发环境搭建-Hg 2101 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】+ 搭建开发环境及点灯 2580 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】+ 1、搭建开发环境及点灯 1490 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】初识及开发环境构建 5001 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】Linux环境下的开发说明 2453 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】安装开发环境 1237 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】编译与烧录！！！！ 1746