我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

淡笑莣然 · 2013-12-15 22:02:19

谢谢楼主分享

雪含冰 · 2013-12-16 09:25:05

挺好的

章则林 · 2013-12-16 09:42:59

谢谢楼主分享，动手能力很重要，楼主加油

我爱冰 · 2013-12-16 10:37:13

不得不说，楼主真厉害！学习了

xiangxiang613 · 2013-12-16 13:09:32

厉害，必须赞一个

李先生 · 2013-12-17 08:42:03

{:20:}{:20:}{:20:}

李先生 · 2013-12-17 08:44:16

{:23:}{:23:}{:23:}

龚旭 · 2013-12-17 10:18:09

太厉害了

钦有独锺 · 2013-12-23 23:43:37

哇塞，先顶一个再收藏

馨雨 · 2013-12-24 16:14:00

abc62201 · 2013-12-24 22:55:15

我想做一个跟着人走的小车您有思路吗？

顺其自然110123 · 2013-12-27 19:30:41

赞赞！！！！！！！！！！！！

馨雨 · 2013-12-28 11:00:33

skywalker74520 · 2013-12-29 14:20:39

不错，可惜C51驱动不了摄像头，有的话直接加个无线摄像头就实用多了

叮叮叮 · 2013-12-29 15:28:57

谢谢分享

{:12:}

马陀林 · 2013-12-30 21:41:27

{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}

刘昂 · 2014-1-1 16:39:47

厉害牛人啊赞

刘昂 · 2014-1-1 16:40:17

厉害牛人啊赞

pro_drive · 2014-1-1 17:19:48

吊炸天！！！！

愛亦殇 · 2014-1-1 20:15:59

楼主好厉害啊。。。。

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