我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

手机

`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

小浩神倾城 · 2013-12-7 21:28:39

很好，很强大哦～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

yimiyang · 2013-12-7 21:29:45

太帅了！！！膜拜！！！！！！

lelong · 2013-12-7 22:15:14

这么多，太好啦

小浩神倾城 · 2013-12-7 23:14:25

额……别告诉我板子全是你画的……上位机……不错的样子

熊猫饲养员 · 2013-12-9 13:21:26

强悍

xia1140278298 · 2013-12-9 13:28:56

这么厉害。还害怕找不到工作么？

gkju · 2013-12-9 14:12:11

差不多的挺好的!

飘木梅 · 2013-12-9 14:31:14

不错很好

{:11:}{:11:}

王亚洲 · 2013-12-9 15:02:46

楼主，真给力，不错，那个手机视频传输也是用NRF24L01吗，视频数据怎样处理传输的了？

cmhbz19911020 · 2013-12-9 17:10:31

觉得膜拜啊。。。。。。

xia1140278298 · 2013-12-9 21:53:37

楼主你的那个车架是自己做的么？

叮叮叮 · 2013-12-10 19:05:40

顶顶顶顶顶顶顶顶

吴铭 · 2013-12-11 16:30:54

顶一个

{:1:}

2013-12-14 12:42:06

还可以，谢谢分享

xionggang · 2013-12-15 18:40:16

好强大啊

。。。。

太阳的种子 · 2013-12-15 19:55:58

顶bbs.elecfans.combbs.elecfans.combbs.elecfans.combbs.elecfans.com

*1157*^#

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李先生 · 2013-12-15 21:49:55

做的不错，实力证明了你，加油吧

李先生 · 2013-12-15 21:50:11

{:20:}{:20:}{:20:}

李先生 · 2013-12-15 21:50:28

{:12:}

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