我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

idoforu · 2013-7-9 18:24:16

很牛逼，我佩服

李佳坤 · 2013-7-10 08:36:31

不错呢，

{:1:}{:1:}

大雄cool · 2013-7-10 17:03:11

不错，学习了

h1654155819.4555 · 2013-7-10 17:38:17

厉害我也想做一个

xiaoyaohu0 · 2013-7-11 14:12:25

{:12:}{:12:}

贾鹏 · 2013-7-11 15:08:28

不错不错，有前途啊，支持

elics · 2013-7-12 14:23:11

花了多少钱啊大概多长时间呢要？

秦阳洛 · 2013-7-12 16:36:38

不错的呵呵。。。。。。。。。。。。。。

yupoxiaok · 2013-7-14 11:08:43

谢谢楼主分享了

孙炜强 · 2013-7-14 18:41:11

超级给力啊，简单易学，效果又好

赵子剑 · 2013-7-15 16:25:05

看看来着，新手路过，求积分，求大神

Jackson-lv · 2013-7-15 16:54:12

顶起啦！！！！！

024huayuan · 2013-7-15 17:57:14

必须顶一个，这个很好的

atlantliang · 2013-7-17 14:02:25

牛逼，学习了 ddd

/xqiXHT · 2013-7-18 15:51:47

学历不是问题找到工作没没有的话联系我呗578841731我的QQ

robin_chen559 · 2013-7-20 17:22:18

挺不错的呀，呵呵呵呵

花涛 · 2013-7-20 22:05:46

很好很强大

TT916 · 2013-7-20 23:28:07

{:12:}

刘庆奎 · 2013-7-20 23:40:24

楼主牛人啊

eyexceed · 2013-7-21 16:57:36

我也要做个小车出来

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