我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

Richardjc · 2013-6-9 15:13:52

哇。。。好酷啊

junoxzl · 2013-6-9 16:53:41

膜拜

zoumi · 2013-6-10 00:44:08

楼主请问怎么用WIFI实时把手机拍摄的视频传输到电脑上？？？
我的一个大四的学长使用的是一个路由,你这个也是吗?能说一下细节吗?

随风11111 · 2013-6-11 22:01:37

太犀利啦······

杨旭 · 2013-6-11 23:55:10

先收藏！再学习！

高雄 · 2013-6-14 00:54:00

{:1:}{:1:}

永耀光电科技 · 2013-6-14 09:34:59

顶起，楼主哈哈

1652902110.753700 · 2013-6-14 11:40:19

不错不错，学习学习。

若羽兰依 · 2013-6-14 12:08:44

不错，支持楼主

李佳俊 · 2013-6-14 12:09:15

大牛啊，学习了

唐亮 · 2013-6-15 19:05:32

强...........................

刘佳 · 2013-6-16 01:22:37

主控采用STC12C5616AD芯片

杨鸿斌 · 2013-6-16 08:10:28

hao tie zi !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1

范文涛 · 2013-6-16 16:52:56

整个设计不错，

chinall · 2013-6-17 09:30:09

太牛b了

一把单刀客 · 2013-6-17 09:50:29

{:20:}{:20:}

mhwgonx · 2013-6-20 09:20:33

下载，看看无线模块……

vince永 · 2013-6-20 12:15:05

牛逼啦，加上照相功能也不错

laiguang · 2013-6-20 20:16:58

很好，向楼主学习。

赵曜 · 2013-6-21 08:52:59

楼主牛气！看的我都手痒痒了

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