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因为学的是控制，刚开始的时候玩的单片机比较多，单片机进行开发的一个重要的特点就是裸机编程。也就是说内核跑的完完全全是你的代码。但是在操作系统上编程就完全不一样，因为你的程序大部分都在调用操作系统的接口函数，从而间接的管理硬件。操作系统搭好了框架，实现硬件抽象，文件存储管理，进程管理,因此当我开始接触ROS开发时产生了极大的不适应...
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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