怎样去设计一种基于openMV的***呢

　　前言
　　以下代码源于比赛时的源代码，实现赛题的基本部分即定点打击，没有实现扩展部分openMV识别打击，没贴出openMV部分代码，两个部分代码是独立的，可以通过串口通信建立联系，比赛当时因为元件邮寄时间耽误，没来得及尝试，读者可自行尝试。
　　硬件
　　电磁炮
　　1个线圈（线圈得耐心绕紧密，可边绕边滴胶水）、1个高压电容（建议用220V）、1个升压模块、1个炮管（普通的塑料管）、两个开关（充电和放电，充电开关可用高电压继电器，放电开关建议用可控硅，有的同学用继电器也不会烧，得结合具体情况）、电池（有条件用锂电池比较稳定）
　　控制云台
　　2个舵机、1个云台、1块开发板（下面代码用的是F407）、1个机械键盘、1个OLED、1个openMV（用于识别靶心）、1个超声波（用于测试距离）
　　电磁炮的基本电路图
　　
　　软件
　　数学建模
　　建立方程：
　　方程1：f1（垂直方向角度，射程）=0
　　方程2：f2（垂直方向角度，PWM1）=0
　　方程3：f3（水平方向角度，PWM2）=0
　　解方程
　　从极端值开始，间隔为5度或者更小，每组取5到8个个点取平均值，取得数据，利用Matlab或者Exel数学工具，拟合出垂直和水平方向的方程
　　代码
　　以下代码是stm32主函数部分代码：
　　#include “sys.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “key16.h”
　　#include “usart.h”
　　#include “oled.h”
　　#include “pwm.h”
　　int main（void）
　　{
　　static u16 angle=0，distance=0;//角度和距离
　　u8 Keyval=0;//按键值
　　delay_init（168）; //初始化延时函数
　　uart_init（115200）;//初始化波特率115200
　　OLED_Init（）;//OLED初始化
　　KEY_Init（）;//矩阵按键初始化
　　TIM14_PWM_Init（20000-1，84-1）; //84M/84=1Mhz计数频率，重载值500，所以PWM频率 1M/500=2Khz.
　　TIM13_PWM_Init（20000-1，84-1）;
　　OLED_ShowString（0，0，“A：”，24）; //A是angle
　　OLED_ShowString（0，30，“L：”，24）; //L是distance
　　OLED_Refresh_Gram（）;//更新显示OLED
　　while（1）
　　{
　　Keyval=Key_scan（0）;
　　switch（Keyval）
　　{
　　case 11：
　　OLED_ShowNum（30，0，angle，4，24）;//按下11输入角度
　　OLED_Refresh_Gram（）;
　　angle=OutNumber（）;
　　OLED_ShowNum（30，0，angle，4，24）;
　　OLED_Refresh_Gram（）;
　　break;
　　case 12：
　　OLED_ShowNum（30，30，distance，4，24）;//按下12输入距离
　　OLED_Refresh_Gram（）;
　　distance=OutNumber（）;
　　OLED_ShowNum（30，30，distance，4，24）;
　　OLED_Refresh_Gram（）;
　　break;
　　case 13：
　　OLED_Clear（）;
　　OLED_ShowString（40，20，“OK！”，24）;//按下13确定输入值
　　OLED_Refresh_Gram（）;
　　Set_Movement（angle，distance）;
　　break;
　　default：
　　break;
　　}
　　}
　　}