嵌入式STM32中断如何实现控制led灯的控制？

1.软件及工程环境搭建

• 就不介绍了，可以直接用现成的
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  提取码：dy63
  
• 相关资料文件
  链接：https://pan.baidu.com/s/1X4eUtVAlA7r2eRojVgQJ9Q
  提取码：9sgn
  
  

中断实现控制led灯解析优先级

- M4中断优先级（分三种）：
抢占优先级：含义是不同等级间的中断可以嵌套，高优先级可以中断低优先级，数字小的优先级高。
响应优先级：含义是不同响应优先级的中断不能嵌套，但是当抢占优先级相同，响应优先级不同，多个中断源同时发生中断时候，响应优先级高的中断事件会优先响应，数字小的优先级高。
自然优先级：就是NVIC控制器的中断源编号，数字小的，优先级高。作用：当抢占优先级和响应优先级都相同的中断源同时发生中断时候，自动优先级高的优先响应。不存在嵌套行行。
优先级等级小结:抢占优先级>响应优先级>自然优先级占优先级决定是否可以嵌套，响应优先级和自然优先级决定同时发生时，先响应谁（如果抢占相同，才依据响应，如果抢占和响应都相同，自然优先级才会起作用）





- NVIC控制器一般步骤：

• 设置分组方式
  
• 确定中断源的抢占优先级和响应优先级，使用NVIC_EncodePriority函数进行编码
  
• 把上下编码得到优先级值写入优先级配置寄存器，使用NVIC_SetPriority函数。
  
• 使能对应中断源，使用NVIC_EnableIRQ函数。
  不太了解的话可以看一下资料NVIC.ppt里面有挺详细的
  
• 配置整个应用程序的中断分组方式，STM32F4只有0~4组
  
  

先LED初始化，就不写了，第一天的有，中断配置不太了解的，可以去看看第三天的，那就开始了哦，Exit_Init初始化


/*******************************************************
*函数名：Exit_Init
*功  能： NVIC中断初始化
*参  数：无
*返  回：无
*备  注：注意开启PA0,PD2的PC12的映射SYSCFG时钟 ，使能外部中断
********************************************************/
void Exit_Init(void)
{               
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);//开启SYSCFG时钟，简称重映射
                EXTI_InitTypeDef  Exit_Key1,Exit_Key2,Exit_Key3;//定义外部中断结构体变量       
                //key1
                SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0); //映射到PA0引脚到EXTI
                Exit_Key1.EXTI_Line = EXTI_Line0; //选择EXTI0
                Exit_Key1.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 选择模式(中断)
                Exit_Key1.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//选择上升沿触
                Exit_Key1.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启用EXTI0
                EXTI_Init(&Exit_Key1);//写入EXTI初始化
                NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,NVIC_EncodePriority(0x05,1,1));//NVIC,响应分组二,抢占优先级一,响应优先级一
            NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能外部中断0线进行工作
       
                //key2
                SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOD,EXTI_PinSource2); //映射到PD2引脚到EXTI2       
                Exit_Key2.EXTI_Line = EXTI_Line2; //选择EXTI2
                Exit_Key2.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 选择模式(中断)
                Exit_Key2.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//选择下升沿触
                Exit_Key2.EXTI_LineCmd = ENABLE;启用EXTI2
                EXTI_Init(&Exit_Key2);//写入EXTI初始化
                NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,NVIC_EncodePriority(5,2,2));//NVIC,响应分组二,抢占优先级二,响应优先级二
            NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);//使能外部中断2线进行工作
               
                //key3
                SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,EXTI_PinSource12); //映射到PC12引脚到EXTI3       
                Exit_Key3.EXTI_Line = EXTI_Line12; //选择EXTI12
                Exit_Key3.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 选择模式(中断)
                Exit_Key3.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//选择下升沿触
                Exit_Key3.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启用EXTI3
                EXTI_Init(&Exit_Key3);//写入EXTI初始化
                NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,NVIC_EncodePriority(5,1,1));//NVIC,响应分组二,抢占优先级一,响应优先级一               
            NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);//由于没有EXTI12,所以使能外部中断15_10线进行工作       
               
}


总结一下：响应分组要一致看自己需要配置，抢占优先级越低抢的厉害，假如抢占优先级相同，响应优先级越低，没用抢不了。响应优先级只是比同时谁先用而已。追加：如果对应的不设置NVIC；那他默认是抢占优先级零,响应优先级零。
功能：
/*******************************************************
*函数名：EXTI0_IRQHandler
*功  能：按键一中断
*参  数：无
*返  回：无
*备  注：注意挂起寄存器(清0)
********************************************************/
int EXTI1_flag;


void EXTI0_IRQHandler(void)//由中断自动触发
{
                 
                EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0); //挂起寄存器PA0
                EXTI1_flag++;
                if(EXTI1_flag%2)
                GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
                else
                GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
/*******************************************************
*函数名：EXTI0_IRQHandler
*功  能：按键二中断
*参  数：无
*返  回：无
*备  注：注意挂起寄存器(清0)
********************************************************/
int EXTI2_flag;
void EXTI2_IRQHandler(void)//由中断自动触发
{
                EXTI_ClearFlag(EXTI_Line2); //挂起寄存器PD2
                EXTI2_flag++;
                if(EXTI2_flag%2)
                GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10);
                else
                GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10);
                while(1)
                {
                               
                };
}


/*******************************************************
*函数名：EXTI0_IRQHandler
*功  能：按键三中断
*参  数：无
*返  回：无
*备  注：注意挂起寄存器(清0)
********************************************************/
int EXTI3_flag;
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
                        EXTI3_flag++;
                        if(EXTI3_flag%2)
                        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);
                        else
                        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);
                        EXTI_ClearFlag(EXTI_Line12);  //挂起寄存器PC2
}


总结一下：点击按键二是死循环，通过优先级控制按键一和按键三打断。
- 主函数main调用相关的函数


//SCB->AIRCR =0X05FA<<16 |5<<8; //纯寄存器设置写入秘钥，设置分组为2
        NVIC_SetPriorityGrouping(5);  //NVIV函数设置分组2，4个位，高2位作为抢占，低2位作为响应
        LEDInit();//LED初始化
        Exit_Init();//按键NVIC中断初始化
        while(1)
        {
                //嵌入式少不了while(1)，要程序一直执行的
        }