如何用STM32嵌入式实现智能家居控制系统呢

　　本文将讲述如何用STM32嵌入式实现智能家居控制系统，所谓智能就是实时监测自主控制一些因素，如，温度、湿度、光照强度等，当室内光线较暗时自动打开灯，根据光线亮度的不同开灯数量也不同，当室内温度过高时红灯不停的闪烁，蜂鸣器也报警提醒主人室内温度过高要打开空调，当室内湿度过高时风扇开始工作，让室内湿度降下来，那么如何实现这些功能呢？下面我们开始介绍！
　　注意：STM32嵌入式实现智能家居控制系统的完整工程（包含keil代码工程和proteus仿真工程）已经放在文章末尾，需要的可点击链接下载。
　　一、本文用到的器件有：
　　STM32F103R6 单片机
　　LCD12864 液晶显示屏
　　DHT11 温湿度传感器
　　RETCH 光敏电阻
　　FAN-DC 直流风扇
　　BUZZER 蜂鸣器
　　电阻、按键等
　　二、实现的功能是：
　　有两种控制模式，分别是默认的智能控制模式和手动控制模式，按下按键MODE可切换控制模式
　　智能控制模式中温湿度传感器实时监测当前温湿度，当温度大于30红灯闪烁，蜂鸣器报警，当湿度大于50时，风扇工作，当光照强度小于3000时点亮一个灯，小于2000时点亮二个灯
　　手动控制模式中，按下UP键或者 DOWN键可上下移动光标，按下OK键可打开或关闭当前状态
　　自动模式中手动可调节，手动模式中自动模式不能调节
　　三、原理图如下：
　　
　　四、代码实现：
　　#include “stm32f10x.h”
　　#include “LQ12864.h”
　　#include “DTH11.h”
　　#include 《stdio.h》
　　#include “adc.h”
　　#define UP 1
　　#define DOWN 2
　　#define OK 3
　　#define MODE 4
　　#define NONE 0
　　void main_delay（int time）
　　{
　　int i，j;
　　for（i = 0; i 《 time; i++）
　　{
　　for（j = 0; j 《 1000; j++）
　　{
　　j++;
　　j--;
　　}
　　}
　　}
　　//按键初始化
　　void keyInit（）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef init;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;
　　init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//输入模式
　　init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
　　init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOA，&init）;
　　}
　　//读取按键的值
　　int keyRead（）
　　{
　　if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_2） == 0）
　　return UP;//上
　　if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_3） == 0）
　　return DOWN;//下
　　if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_4） == 0）
　　return OK;//确定
　　if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_5） == 0）
　　return MODE;//模式切换
　　return NONE;
　　}
　　//风扇初始化
　　void fanInit（）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef init;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC，ENABLE）;
　　init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//输出模式
　　init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
　　init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOC，&init）;
　　GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_1）;//置1 风扇关
　　}
　　//控制风扇开关 fanSwitch（1）;//开风扇 fanSwitch（0）;//关风扇
　　void fanSwitch（int sw）// 参数 传递1 开 传递0 关
　　{// 1 真 0 假 真执行：左边，开风扇，假执行：右边，关风扇
　　sw ？ GPIO_ResetBits（GPIOC，GPIO_Pin_1） ： GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_1）;
　　}
　　//蜂鸣器初始化
　　void buzzerInit（）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef init;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC，ENABLE）;
　　init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//输出模式
　　init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
　　init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOC，&init）;
　　GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_2）;//置1 蜂鸣器关
　　}
　　//蜂鸣器开关
　　void buzzerSwitch（int sw） //1开 0关
　　{
　　sw ？ GPIO_ResetBits（GPIOC，GPIO_Pin_2） ： GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_2）;
　　}
　　//LED初始化
　　void ledInit（）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef init;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;
　　init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//输出模式
　　init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
　　init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOA，&init）;
　　GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7）;//置1 LED关
　　}
　　//控制LED的开关 ledSwitch（3，1）;
　　void ledSwitch（int n，int sw）//n代表灯的编号 sw 1开 0关
　　{
　　switch（n）
　　{
　　case 1： //编号为1的LED
　　sw ？ GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_6） ： GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_6）;
　　break;
　　case 2： //编号为2的LED
　　sw ？ GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_7） ： GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_7）;
　　break;
　　case 3： //编号为3的LED
　　sw ？ GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_1） ： GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_1）;
　　break;
　　}
　　}
　　//系统初始化函数（相关初始化的函数）
　　void systemInit（）
　　{
　　LCD_Init（）;//LCD屏幕初始化
　　Adc_Init（）;//ADC初始化
　　DHT11_Init（）;//温湿度传感器初始化
　　keyInit（）;//按键初始化
　　fanInit（）;//风扇初始化
　　buzzerInit（）;//蜂鸣器初始化
　　ledInit（）;//led初始化
　　}
　　int main（void）
　　{
　　char status［5］ = {0，0，0，0，0};//LED1 LED2 FAN BUZZER MODE 状态 1开 0关
　　u8 temp，hum;//保存温湿度
　　int light;//保存光照强度
　　int key;//保存读取到的按键的值
　　char buf［100］ = { 0 };//用来保存格式化出的字符串
　　int flag = 3;//flag时刻代表当前星星的行数
　　u8 *menu［4］ = {“LED1”，“LED2”，“FAN”，“BUZZER”};//字符指针数组
　　int i;//循环变量
　　systemInit（）;//系统初始化
　　while（1）
　　{
　　//在第0-1行显示温湿度和光照强度
　　DHT11_Read_Data（&temp，&hum）;//读取温湿度
　　light = Get_Adc（）;//读取光照强度
　　sprintf（buf，“TEMP：%d HUM：%d”，temp，hum）;//格式化字符串
　　LCD_P6x8Str（0，0，（u8*）buf）;//第0行打印温度和湿度
　　sprintf（buf，“LIGHT：%d ”，light）;//格式化字符串
　　LCD_P6x8Str（0，1，（u8*）buf）;//第1行打印光照强度
　　//默认就是智能控制模式 temp 》 30 报警红灯闪烁 hum 》 50 风扇开 0-2000开一个LED 2000-4500开两个灯
　　if（！status［4］）//status［4］ 初始值是0
　　{
　　//温度
　　if（temp 》 30）
　　{
　　buzzerSwitch（status［3］=1）;//蜂鸣器响
　　ledSwitch（3，1）;//红灯亮
　　main_delay（200）;
　　ledSwitch（3，0）;//红灯灭
　　}
　　else
　　{
　　buzzerSwitch（status［3］=0）;//蜂鸣器关
　　ledSwitch（3，0）;//红灯灭
　　}
　　//湿度
　　hum 》 50 ？ fanSwitch（status［2］=1） ： fanSwitch（status［2］=0）;
　　//光照强度
　　if（light 》 0 && light 《= 1000）
　　{
　　ledSwitch（1，status［0］=0）;//1号灯灭
　　ledSwitch（2，status［1］=0）;//2号灯灭
　　}
　　else if（light 》 1000 && light 《= 2000）
　　{
　　ledSwitch（1，status［0］=1）;//1号灯亮
　　ledSwitch（2，status［1］=0）;//2号灯灭
　　}
　　else if（light 》 2000 && light 《 4500）
　　{
　　ledSwitch（1，status［0］=1）;//1号灯亮
　　ledSwitch（2，status［1］=1）;//2号灯亮
　　}
　　}
　　//在第3-6行显示菜单
　　for（i = 0; i 《 4; i++）//i == 0 1 2 3
　　LCD_P6x8Str（0，i+3，menu［i］）;// i+2 3 4 5 6 行
　　LCD_P6x8Str（40，flag，“*”）;
　　//添加按键输入
　　key = keyRead（）;
　　if（key == UP）//向上键
　　{
　　LCD_P6x8Str（40，flag，“ ”）;
　　flag = flag == 3 ？ 6 ： flag-1;
　　}
　　else if（key == DOWN）//向下键
　　{
　　LCD_P6x8Str（40，flag，“ ”）;
　　flag = flag == 6 ？ 3 ： flag+1;
　　}
　　else if（key == OK）//按了OK键
　　{
　　//判断星星在哪一行，控制哪个器件
　　switch（flag）
　　{
　　case 3://LED1
　　ledSwitch（1，status［0］= ！status［0］）;
　　break;
　　case 4://LED2
　　ledSwitch（2，status［1］= ！status［1］）;
　　break;
　　case 5://FAN
　　fanSwitch（status［2］= ！status［2］）;
　　break;
　　case 6://BUZZER
　　buzzerSwitch（status［3］= ！status［3］）;
　　break;
　　}
　　}
　　else if（key == MODE ）//按了模式切换键
　　{
　　status［4］ = ！status［4］;
　　}
　　//在第7行显示 开关状态
　　sprintf（buf，“L1：%d L2：%d F：%d B：%d M：%d”，status［0］，status［1］，status［2］，status［3］，status［4］）;
　　LCD_P6x8Str（0，7，（u8*）buf）;//显示到屏幕上
　　main_delay（200）;
　　}
　　}
　　注意：
　　要改动蜂鸣器导通电压为1.8v，否则可能因为电压不足而无法工作
　　光电传感器的实现要ADC转换，要添加adc.c和adc.h文件到keil工程中
　　按键需要添加按键消抖，否则单片机不知道按了多少次