STM32的EXTI配置流程是怎样的？

在单片机运用中，EXTI的使用算是常规操作了。在32单片机中，EXTI的每个中断均可单独配置来选择类型（即中断和事件）以及相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发、边沿触发等），也可以进行单独屏蔽的操作。
如下是32中的EXTI框图，其中线路1–>2–>3–>4–>5为“中断”、而1–>2–>3–>6–>7–>8为“事件”





在上图可以看到，由于使用的是PCLK2，所以我们需要使能APB2时钟（关于STM32的时钟系统可以参考我的另一篇博客：浅析STM32F4xx时钟系统）
在32之中，EXTI共有23个线路（即0~22），其中前16个线路为对应的IO口的输入中断，也是本文所介绍的内容，之后的中断在我学习到之后会再与大家进行分享。





在EXTI0~15中，数字0-15对应的是每个端口的引脚编号。以下图为例，EXTI0则来自于由A—H端口的0号管脚。






在配置步骤中，主要有以下五步：
（1）使能IO口，设置为输入
（2）开启SYSCFG时钟，设置IO口与中断间的映射关系


        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//设置两结构体变量
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);//使能外设时钟
       
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);//对应映射为PA0管脚


（3）配置中断分组NVIC，使能中断


        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//设置抢占优先级
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//设置响应优先级
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);


（4）初始化EXTI，选择触发方式


    EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;//设置线路为0（因为连接的是PA0管脚）
        EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//类型为中断
        EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
        EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);


（5）编写中断函数


void EXTI0_IRQHandler(void)
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)//判断中断状态
        {
                delay_nms(10);//延时10ms消抖
                if(KEY_UP==1)
                {
                        led2=0;
                }
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清空中断符号
}